[实用新型]电动自行车的差动式辅助踏力传动装置

说明书

本实用新型涉及一种电动自行车的传动装置，尤其是指一种差动式传动装置结构。

交通工具中轻便的自行车，由于兼备运动、轻便、不污染环境的特性，使得自行车工业常盛不衰，尤以先进国家更是开辟自行车专用道予以提倡。自行车的产品型态发展愈益多种，目前已开始盛行电动自行车，以马达的电动力辅助脚踏踏力，提供较舒适轻便的骑行效果。目前已有感测扭力、速度的电动自行车，如台湾专利267137号的“附有电动机的自行车”，其中设置检测踏力的踏力检测机构与车速检测机构，以及控制电动机动力的控制器，当检测讯号传至控制器，便通过控制器改变电动机动力的大小。

进一步说，该案的传动机构是由踏板输入旋转，经曲柄、单向离合器而传动行星齿轮增速机，踏力检测机构是靠施力于行星齿轮机构的太阳齿轮的反作用力，通过检测杆的旋转量而得知人力踩踏的力量，而车速检测机构是通过检测减速机构的转速，再将两个检测结果传至控制器，控制电动机的输出。但，该案的结构有其缺憾存在；

第一，行星齿轮式的传动结构，构造复杂，要求加工精度高，致使每个齿轮互有牵一发动全局的关系，彼此间齿数配置均需要计算妥当，尤其是欲设定一定值的转速比，则所有齿轮的齿数均需要全盘修正以获得最适合的需要，因此制造成本偏高，而易将价格转嫁至消费者。

第二，踏力检测机构的元件多而复杂，其是通过检测机构的旋转位移量实质地接触到电位器之后，始由电位器探测得知踏力的结果，因此反复接触式的感测设计，较易造成磨损、磨耗的问题，检测机构、电位器的寿命较短。

本实用新型的主要目的是提供一种结构简单，制造容易，使用寿命长及能降低生产成本的电动自行车的差动式辅助踏力传动装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电动自行车的差动式辅助踏力传动装置，包括固设于车架的供应马达电力的电池箱及相关的电脑、控制器，一安置马达的本体内部形成的容室，在本体贯穿设的一天心轴，天心轴两端接设的曲柄、踏板，本体内设有的供扭力、速度检测的讯号输入的以控制马达出力的控制器，其特征在于：

马达的心轴接出一螺旋齿轮，以啮合另一螺旋齿轮，容室在相对马达心轴的邻侧的一处侧壁是配合轴承以组装一主动伞齿轮，其是一端为伞齿形，另端的轴端是供一单向轴承套设，再配合由螺旋齿轮同轴套设在单向轴承外周侧，使主动伞齿轮预备与一伞齿棘轮直交啮合，

该伞齿棘轮是结合大齿盘，同时能够连结天心轴，

差动式齿轮传动机构包含传动杆、反动伞齿轮、传动伞齿轮，传动棘轮座，其中，

天心轴在一端同轴套设一反动伞齿轮，反动伞齿轮在伞齿的另面是平面，外侧一端垂直突设有突块，另一边为抵块，以在反动伞齿轮的抵块、突块范围内平置一Ω形的扭力弹簧，在本体朝向扭力弹簧端面突设有二块体，一是挡压块，抵在扭力弹簧一端脚，另一是逆踏止动块，其贴抵突块旁侧，而扭力弹簧另一端脚与扭力弹簧一端卡制，抵块在底面固接一扭力感应片，径向处是面向一锁设于本体的扭力感应器，为非接触式的感应形态，

天心轴相邻反动伞齿轮是固套一传动杆，传动杆两端延伸处各套设有传动伞齿轮，传动伞齿轮可与反动伞齿轮齿面啮合，天心轴相邻传动杆是又套设一传动棘轮座，其是一伞齿，在外周侧套固一速度感应片，使其外周面朝向一锁设于本体的速度感应器，传动棘轮座相邻速度感应片的末端，于外侧套设有一个以上的棘爪，棘爪配合簧扣而扣定在传动棘轮座周边，在棘爪外侧是卡合伞齿棘轮，其是一伞齿在一端内凹处形成棘齿面，另端外侧是与大齿盘固接，使棘爪为伞齿棘轮一端内侧壁的棘齿面于外周卡合，伞齿棘轮的伞齿面与主动伞齿轮啮合，藉以构成差动式齿轮传动结构，感测扭力及速度，

马达的心轴接出一螺旋齿轮，以啮合另一螺旋齿轮，容室在相对马达心轴的邻侧的一处侧壁是配合轴承以组装一主动伞齿轮，其是一端为伞齿形，另端的轴端是供一单向轴承套设，再配合由螺旋齿轮同轴套设在单向轴承外周侧，使主动伞齿轮预备与一伞齿棘轮直交啮合，

伞齿棘轮，该伞齿棘轮是结合大齿盘，同时能够连结天心轴，使天心轴结合齿轮差动机构及相关的感测构造；

在上述的电动自行车的差动式辅助踏力传动装置中：

天心轴相对反动伞齿轮的一端可贯穿出本体，另端则通过本体开口，在该端开口配合外盖罩设封闭，而天心轴一端与本体之间隔套一轴承以扣环定位，天心轴接着另套设一扣环而定位；

传动杆对应的内环面可是齿面，天心轴相对位置则是滚齿面，使传动杆啮合为一体；

速度感应片可是一整个环圈，在周边等距剖设有隔槽，留剩的等距轴向面是感应面；

棘爪可在外周侧配合圈扣一弹簧扣而能扣定在传动棘轮座；