[实用新型]多功能液压随车机械手

权利要求书

1、一种多功能液压随车机械手，包括上、下立柱，吊臂，液压系统和操纵机构，其特征是：

a、在下立柱(3)中间部位有一对可作水平往复运动的齿条油缸，两齿条位于上立柱下端的齿轮轴的两侧并与其相齿合；

b、上立柱上的操纵阀(5)与上立柱下端内的回转芯轴(19)和回转接头体(20)内油路B、C相连；

c、上立柱(4)的上部连有一操作台，设有两液压操纵阀(5)，上立柱的上端孔与主臂(6)铰孔相接，其前面设有主油缸(7)与主臂相连；

d、在主臂(6)的前端连有副臂(11)，并与其相连的摆杆(9)、连杆(10)构成一个四连杆机构，由相连的副油缸(8)控制副臂可作180°转动折叠于主臂的下方放在安放架上；

e、在副臂(11)的前端连有可在副臂内作伸缩滑动的伸缩臂(12)，伸缩臂前端吊有机械手回转装置(13)

f、机械手回转装置(13)的旋转芯轴(36)上部的外侧接有磨擦块(32)，并与下部回转盘总成(33)焊合于一体，下部装有回转接头(39)，在芯轴轴向内设有四条油道，并通过环形油槽(h)、铰接管接头(42)、过油管(41)与马达(26)相连，马达上端齿轮(35)与回转盘(33)上的齿圈(34)相齿合；

g、机械手回转机构的外下盘(43)与机械手箱体(28)相接，在机械手箱体内下端连有左、右抓爪(29、30)，其上部连接轴(23)上连有油缸(25)、连杆(27)。

2、根据权利要求1所述的随车机械手，其特征是：在下立柱(3)两支腿桥(21)中，分别装有可伸缩的两支腿(16)。

3、根据权利要求1或2所述的随车机械手，其特征是：在安放架下设有带液压马达的绞盘机(17)。

4、根据权利要求1或2所述的随车机械手，其特征是：机械手安有钻套。