[实用新型]复合轮齿机构

权利要求书

1.一种复合轮齿机构，至少是由一对满足定传动比，相互啮合的齿轮所构成，且每个齿轮上均布有小齿、大齿和(或)大齿槽，在转动时，两齿轮之间的小齿相互啮合，一个齿轮上的大齿与另一个齿轮上对应的大齿槽啮合，并保证齿轮啮合旋转过程中各瞬时传动比始终相等，其特征在于：

a.所述齿轮的小齿、大齿和大齿槽的齿廓曲线都是渐开线，且同一齿轮上的小齿、大齿和大齿槽的齿廓渐开线都生成于同一基圆；

b.或者所述齿轮的小齿、大齿和大齿槽的齿廓曲线都是摆线，且同一齿轮上的小齿、大齿和大齿槽的齿廓(内、外)摆线都生成于同一基圆；

c.或者所述齿轮的小齿的齿廓曲线是渐开线，大齿和大齿槽的齿廓曲线一段是摆线，另一段是渐开线，且满足这对齿轮上的小齿、大齿和大齿槽分别啮合时的节点重合而且位置不变；

d.或者所述齿轮的小齿的齿廓曲线是摆线，大齿和大齿槽的齿廓曲线一段是渐开线，另一段是摆线，且满足这对齿轮上的小齿、大齿和大齿槽分别啮合时的节点重合而且位置不变；

e.且在同一齿轮中：

    ①Z₁×M₁＝Z₂×M₂；

    ②n×(360°/Z₁)＝360°/Z₂。

      式中：Z₁-----小齿设计计算齿数

            M₁-----小齿设计计算模数

            Z₂-----大齿设计计算齿数

            M₂-----大齿设计计算模数

            n -----设定常数

2.根据权利要求1所述的复合轮齿机构，其特征在于条件c、d中大齿和大齿槽的两段齿廓曲线，可以从小齿的齿顶圆或分度圆或齿根圆处接合过渡，且过渡点至小齿齿根圆之间的一段曲线与小齿的齿廓曲线一致。

3.根据权利要求1或2所述的复合轮齿机构，其特征还在于所述复合轮齿机构可以是两个齿轮组成的传动机构，也可以是三个或三个以上齿轮组成的轮系，但在同一传动机构或轮系中的所有齿轮都只能是特征a、b、c、d中的一种。