[实用新型]牵引链车式双向移钢机

说明书

本实用新型属于连铸机械技术领域，特别涉及一种牵引链车式双向移钢机。

移钢机种类较多，按其移钢方向主要分为单向移钢机和双向移钢机，单向移钢机由于移钢方向单一，在某些场合不能满足要求，双向移钢机可以在两个方向移钢，目前使用较多。通常的双向移钢机采用主动行走小车，在车上设置两排相对交错的单向拨爪，单向拨爪由气缸驱动。但主动行走小车、气缸驱动单向拨爪使小车的动力装置长期受高温辐射，防护措施复杂，供电、供气困难；传动结构精度要求高，并需要设置一个压缩空气源，设备成本高，工程投资增大，电气设备易老化，日常维护费用增加。

本实用新型的目的在于提供一种牵引链车式双向移钢机，省去了复杂的压缩空气源及管道、电缆的拖挂系统，结构简单可靠，维修量小，节省投资。

本实用新型的目的以如下方式实现：牵引链车式双向移钢机由牵引传动装置、轨道梁和双向移钢小车组成。双向移钢小车置于轨道梁上，沿轨道梁移动；牵引传动装置安装于轨道梁两端，双向移钢小车车体上设置蜗轮减速机构，蜗轮减速机构连接到主动链轮，链条分别连接主动链轮和两个从动链轮，两个从动链轮各自通过传动轴与安装有销轴和拨销的有限单向摆动拨爪及联轴器相联。移钢时，转动蜗轮减速机构的手柄使主动链轮旋转，通过链条带动从动链轮及传动轴旋转，并通过与之相联的联轴器带动有限单向摆动拨爪的销轴转动，从而使有限单向摆动拨爪抬起或者放置到工作位置。销轴除穿过有限单向摆动拨爪轴孔之外，其上所装的拨销插入有限单向摆动拨爪轴孔侧凸台的半环槽中，使销轴与有限单向摆动拨爪只能相对转动一定角度，当销轴转动超过设定的角度时便带动一侧有限单向摆动拨爪抬起，而另一侧有限单向摆动拨爪则通过链条联动被放置到工作位置。在工作位置的有限单向摆动拨爪有一定的自由摆动角，正向移钢时其尾端受阻于小车梁上的缓冲器推动钢坯前进，返回时跨让在位的钢坯。

由于本实用新型采用了链条牵引小车行走，小车上装二排相对交错安装的有限单向摆动拨爪，有限单向摆动拨爪采用蜗轮蜗杆--链轮链条集中传动，两有限单向摆动拨爪相互联动，蜗轮减速机构既用于有限单向摆动拨爪的传动，也用于一侧有限单向摆动拨爪的锁定。主传动电机固定于侧面，不受强热辐射，维修方便，省去了复杂的压缩空气源及管道、电缆的拖挂系统，结构简单可靠，维修量小，投资少。

下面结合附图对本实用新型的实施作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的俯视图

图3是双向移钢小车正视图

图4是双向移钢小车侧视图及蜗轮蜗杆--链轮链条及有限单向摆动拨爪的换向传动示意图

图5是有限单向摆动拨爪与销轴传动结构示意图

图中，A为轨道梁架、B为牵引传动装置、C是双向移钢小车(其中：1是双向移钢小车车体、2是传动轴、3是联轴器、4是从动链轮、5是链条、6是主动链轮、7是蜗轮减速机构、8是手柄、9是有限单向摆动拨爪、10是拨销、11是销轴、12是缓冲器。)。

牵引链车式双向移钢机由牵引传动装置B、轨道梁A和双向移钢小车C组成。双向移钢小车C置于轨道梁A上，牵引传动装置B安装于轨道梁A两端，牵引传动装置B的链条连接双向移钢小车C，拖动双向移钢小车C沿轨道梁A移动；双向移钢小车车体1端部设置蜗轮减速机构7，蜗轮减速机构7连接到主动链轮6，链条5分别连接主动链轮6和两个从动链轮4，两个从动链轮4各自通过传动轴2与安装有销轴11和拨销10的有限单向摆动拨爪9及联轴器3相联。移钢时，根据移钢方向，转动蜗轮减速机构7的手柄8使主动链轮6旋转，通过链条5带动从动链轮4及传动轴2旋转，并通过与之相联的联轴器3带动有限单向摆动拨爪9的销轴11转动，从而使有限单向摆动拨爪9抬起或者放置到工作位置。销轴11除穿过有限单向摆动拨爪9轴孔之外，其上所装的拨销10插入有限单向摆动拨爪9轴孔侧凸台的半环槽中，使销轴11与有限单向摆动拨爪9只能相对转动一定角度，当销轴11转动超过设定的角度时便带动一侧有限单向摆动拨爪9抬起，而另一侧有限单向摆动拨爪9则通过链条5联动被放置到工作位置。在工作位置的有限单向摆动拨爪9有一定的自由摆动角，正向移钢时其尾端受阻于小车梁上的缓冲器12推动钢坯前进，返回时跨让在位的钢坯。抬起一侧的有限单向摆动拨爪9被蜗轮减速机构7锁定。

有限单向摆动拨爪9调整到位后，牵引传动装置B链传动系统上的链条拖动双向移钢小车C在轨道梁A上来回走行进行双向移钢。

需较多的有限单向摆动拨爪9时，可设置两套换向机构。