[实用新型]踏板式可调速行星传动装置

说明书

本实用新型是一种适用于自行车或其它机械传动的踏板式可调速行星传动装置。

现有自行车传动机构主要由脚拐、齿盘、链条和飞轮组成；人力踏动脚拐耗力大，链条易拉长，掉链，骑车者易脏衣裤。

本实用新型的目的是提供一种适用于自行车或其它机械用的踏板式可调速行星传动装置，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：踏板式可调速行星传动装置主要是由左踏板、右踏板、左曲柄、右曲柄、左摇杆、右摇杆、车轴、行星轮架、大行星轮、小行星轮、中心塔轮、飞轮、车轮毂、内齿圈、拨叉、导向柱、弹簧组装而成；将其安装在自行车后叉左、右端焊接的轴承座上，踏动左、右踏板，车轮即可向前转动。左、右曲柄分别固定在车轴两端，互成180度；车轴上固定有行星轮架；大、小行星轮与行星轮架中间装有小轴和轴承；中心塔轮与飞轮外齿圈固定连接；飞轮内螺孔与车轮毂固定连接；左、右踏板与左、右摇杆，左、右曲柄之间分别装有轴承；左、右摇杆与车架后叉上的左、右轴承座延伸部分分别装有轴承；车轮毂与车轴，车轴与车架后叉上的左、右轴承座分别装有轴承。踏动左、右踏板可使左、右曲柄，车轴，行星轮架单向连续转动；大、小行星轮沿内齿圈和中心塔轮做自转和公转；内齿圈固定，大或小行星轮推动中心塔轮及飞轮，车轮毂一起转动。

实现上述运动是由于左、右摇杆对左、右踏板的约束；导向柱限制内齿圈周向转动；采用行星传动增速原理才完成的。

左、右曲柄，行星轮架，中心塔轮，飞轮，车轮毂均安装在同一车轴上；飞轮固定在车轮毂环槽内；使整个结构十分紧凑。

调速机构由拨叉与内齿圈活动连接，拨叉与车架后叉右轴承座延伸部分活动连接；拨动拨叉可使内齿圈分别与大行星轮或小行星轮啮合，实现调速的目的。

本实用新型采用了行星传动增速原理，具有结构紧凑、体积小的特点；力学分析径向分力约等于零，传动效率极高，计算值：快速时η=0.982，慢速时η＝0.985；踏板部分采用曲柄摇杆机构，踏板向下踏动受力正是曲柄传动受力的最佳位置，因此比现有齿盘、链条传动的自行车用力损耗小，起动快，也没有链条拉长、掉链、骑车者易脏衣裤等现象；调速机构采用拨叉原理，结构简单，用件极少；总之，提高了自行车使用的安全性和可靠性，结构上也显示了减少维护适于实用的特点。

图1．是踏板式可调速行星传动装置剖视图

图2．是调速机构装配图

图3．是踏板机构原理图

图4．是装配在自行车上的示意图

结合附图1.2.3.4．对本实用新型作详细说明。

本实用新型的传动是这样完成的，人力踏动左踏板(1)由于左摇杆(6)的约束，推动左曲柄(3)产生后倾角α°，同时，固定在车轴(5)右端的右曲柄(4)随之向上转动产生前倾角α°，由于右摇杆(7)的约束，右踏板(2)抬起，人力踏动右踏板(2)，同样又把左踏板(1)抬起，左、右踏板(1)、(2)的交替踏动，对左、右曲柄(3)，(4)及车轴(5)产生单向连续转动；车轴(5)的转动带动行星轮架(8)转动，行星轮架(8)的转动带动大行星轮(9)或小行星轮(10)沿内齿圈(11)同时作公转和自转，大行星轮(9)或小行星轮(10)的转动推动中心塔轮(12)与飞轮(13)、车轮毂(14)一起相对车轴作增速转动。

本实用新型调速机构是这样工作的，手动调速搬把拉动钢丝绳，钢丝绳拉动拨叉(15)，拨叉(15)拨动内齿圈(11)沿导向柱(16)轴向右移至大行星轮(9)相互啮合增大传动比，完成快速传动；手动调速搬把复位，弹簧(17)推动内齿圈(11)沿导向柱(16)轴向左移至小行星轮(10)相互啮合减小传动比，完成慢速传动。