[实用新型]磁引磁性轨道车体转轮装置

说明书

本实用新型涉及一种磁引磁性轨道车体转轮装置。

磁引磁性轨道车之原理，系于本身具有动力向前移动的车体上配置磁性元件，另于相对的地板上铺设铁片磁性轨道，再利用磁性元件与磁性轨道相吸之特性，使磁引轨道车依据轨道铺设的路径方向移动。

如图1及图2所示，传统磁引磁性轨道车之结构系于车壳10内部以设置一主动轮11，主动轮11系由马达12所驱动，车壳10之前端另配设有一转轮座13，转轮座13底部结合一磁铁14，转轮座13两侧各设有一从动轮15，此一磁引磁性轨道车放置于预先铺设的轨道20上，藉两从动轮15与主动轮11三点接触使该磁引磁性轨道车保持平衡，利用主动轮11由马达12之驱动，可使磁引磁性轨道车向前移动，此磁引磁性轨道车以目前之结构，藉由磁铁14与磁性轨道20之吸力导引，并无法导引且控制磁引磁性轨道车前进之方向，因为主动轮11与从动轮15皆以直线向前滚动，所产生的结果是磁引磁性轨道车直线前进，所以即使磁性轨道弯曲，亦无法改变磁引磁性轨道车前进之方向。

传统磁引轨道车相应上述障碍解决的方法，系于车壳10内部设一枢合槽17，转轮座13之间以一连杆16与车壳10连接，而连杆16与枢合槽17之间应具有一适当之间隙，使转轮座13能相对于壳体10作前、后、左、右的晃动，在主动轮11向前滚动时，该转轮座13产生晃动，进而使得两侧之从动轮15产生位差，而能跟随磁铁14与磁性轨道20吸力之导引，控制磁引磁性轨道车前进之方向，亦即，磁引磁性轨道车行经弯曲之磁性轨道20时，磁铁14与磁性轨道20之吸力使得磁引磁性轨道车产生一向磁性轨道20拉引之作用力，此一作用力产生的同时迫使车体不停的晃动，而两从动轮13亦不停的修正前进之方向，方能依循磁性轨道20与磁铁14之间的吸力控制前进之方向。

为了能使磁引磁性轨道车能依照预定之方向前进，而将转轮座13与车壳10之间设计一既定空间，使磁引磁性轨道车前进时能不断修正前进方向，然而由于转弯时该磁引磁性轨道车不停的晃动，此类设计极容易因离心力导致翻车，而且即使直线前进时，该磁引磁性轨道车，因受连续动力与导力作用，再由于支点支撑力不足关系常有倾斜而无法保持直立状态。另外，转弯之角度即会因晃动程度受到限制(转弯之角度与晃动程度成正比)，因此，磁性轨道路径之设计即受到限制。

本创作人有鉴于此，乃针对上述磁性轨道车晃动、倾斜、翻车之缺点加以研究，盼能设计一磁引磁性轨道车体转轮装置，以改善习用磁引轨道车之缺点。

本实用新型的目的提供一种磁引磁性轨道车体转轮装置，系于车壳内设置传动机构及一转轮装置结配合地板上所预先铺设的磁性车轨，控制磁引磁性轨道车前进方向，藉由滚珠特具有悬浮滚动，及低摩擦系数的特性，使磁引磁性轨道车稳定且顺畅的前进。

本实用新型的技术方案是：

一种磁引磁性轨道车体转轮装置，是于车壳内设置传动机构，于车壳底部设置一转轮装置，其中，该传动机构是以一马达配合齿轮系统联结一设于车壳底部的主动轮，其特征在于：

该转轮装置包括固设于车壳底部的转轮壳，转轮壳内套设有转轮座，转轮座底部设有多个滑动槽，各滑动槽内分别设置有滚珠，于转轮壳上设有结合座，结合座内套设有磁性元件，在转轮壳底部相应滑动槽的位置设有滑动孔，该滑动孔的直径小于滚珠的直径，并且滚珠凸露于转轮壳表面。

所述的磁引磁性轨道车体转轮装置，其特征在于：一组滚珠之数量至少包括两个以上。

所述的磁引磁性轨道车体转轮装置，其特征在于：在滚珠与主动轮之间保持一平面使车壳保持平衡的前提之下，于壳体之底部同时设置多数滚珠。

所述的磁引磁性轨道车体转轮装置，其特征在于：滚珠设置于车壳底部的任何位置。

本实用新型的效果是：

本创作藉由滚珠可任一方向滚动之特性，不须藉由左右的晃动，即可顺利地转弯，该磁引磁性轨道车前进时不会有车身倾斜或翻车的情形发生，而且转弯角度几乎不受限制，使得在设计磁性轨道路径时具有相当大之变化空间，提高趣味性。

本创作之详细构造，将藉由以下说明而更为明确，同时参阅所附图示实施例，可使本创作之技术内容更进一步地揭示明了：

图示说明：

图1为习用磁引轨道车之侧视图。

图2为习用磁引轨道车之前视图。

图3为本创作之侧视图。

图4为本创作之前视图。

图5为本创作转轮装置分解图。