[实用新型]保龄排瓶车

说明书

本实用新型属于文化、体育用品领域，涉及一种保龄排瓶车。

现有技术中，保龄设备自动排瓶机排瓶时，对倒下的卧式状态瓶，先经立式旋转的带袋大轮盘逐个带起，再分别送到排瓶器上，逐个放到布瓶器的卧式机械手(瓶兜)上，布瓶器再一次性放瓶到瓶台上，运行中瓶一直处于卧式状态。排瓶器及相关配套机构复杂，速度慢、燥音大、准确性也易出问题。

本实用新型的目的在于提供一种保龄排瓶车，同时具有直线及旋转定位运行的相应机构，与相应的程序控制装置及自动排瓶机配套使用，对倒下的卧式状态瓶，经相应机构传送后，再经导瓶板的瓶入口逐个呈立式状态，稳妥规则地排立在保龄排瓶车的瓶座上，最后经自动排瓶机中布瓶机构的立式机械手到位完成对瓶的抓、提、运、放，运行中瓶一直处于立式状态，运行到位准确、安全、稳妥，易制做。

本实用新型的具体方案如下：

保龄排瓶车，具有工作缸1、车架2和安装在其上的车轮装置以及配套导轨17，其特征在于：车架2上装有底盘10，其上有转盘3，两盘之间装有轴承11；转盘3上有与其固定在一起的托盘4及中心立轴9，该立轴与转盘3之间装有轴承12，其下端穿过底盘10的中心孔；托盘4上有规则分布的瓶座5；固定在车架2上的小电机直联轮7，通过皮带8与转盘3组成配套旋转机构，还有旋转运行定位自锁装置；工作缸1纵向固定在主机架上，其活塞杆端头与车架2定位连接在一起。

本实用新型的有益之处在于：同时具有直线及旋转定位运行的相应机构，与相应的程序控制装置及自动排瓶机配套使用，对倒下的卧式状态瓶，经相应机构传送，逐个呈立式状态稳妥规则地排立在保龄排瓶车的瓶座5上，再经自动排瓶机中布瓶机构的立式机械手到位完成对瓶的抓、提、运、放，运行中，瓶一直处于立式状态，运行到位准确、安全、稳妥，易制做。

附图1、整体俯视图；附图2、A-A剖视；

附图3、放大Ⅰ，车轮装置；附图4、放大Ⅱ，机械锁装置；

实施例：结合附图，进一步祥加说明。

车轮装置四套，对称安装在车架2上，导轨17二根，安装在相应位置与车轮装置配套。

车轮装置如下：具有车轮13、车轴14，轮与轴间装有轴承15，车轴14的尾部为螺纹杆状，与车架2上相应的螺纹孔配套，拧入并穿过该螺纹孔后，以锁母16锁紧定位；控制螺纹杆的拧入深度，可调节车架2的横向水平位置，从而调节瓶座5与相应的布瓶机构的立式机械手的相对位置。

旋转运行定位自锁装置如下：皮带8具有固定在车架2上的能依程序控制自动张紧或松脱的张紧轮6；底盘10上有锁舌孔19，转盘3上有与该孔对应的锁舌槽21，配套机械锁18安装在车架2上，其具有能依程序控制自动向外(上)伸出或向内(下)回缩的锁舌20。其作用原现为：使用过程中，小电机直联轮7及皮带8处于常开状态，转盘3不需旋转时，张紧轮6自动脱离皮带8，同时机械锁18的锁舌20自动向外(上)伸出，穿过锁舌孔19，插入锁舌槽21，此时，皮带8空转；当转盘3需要正常旋转时，机械锁18的锁舌20自动向内(下)回缩，脱出锁舌槽21，同时，张紧轮6对皮带8自动张紧，转盘3正常旋转，如此循环往复；该装置可使瓶座5按程序控制，分别逐个与相关的运行机构配套，与导瓶板22的瓶入口23准确定位，排瓶无误。

底盘10上的锁舌孔19只有一个，转盘3上有与该孔对应的锁舌槽21十二个，间隔30°角，且均布在同一个中心圆上。

托盘4为等边三角形框结构，其上对称均布固定有瓶座5十个，每相邻两个瓶座5中心间距均相等。

工作缸1可为单头液压缸或单头气压缸。

作用原理：倒下的卧式状态瓶，经相应机构传送后，经导瓶板22的瓶入口23，能够稳定落入瓶座5，并立式排列；保龄排瓶车依程序控制在工作缸1作用下，纵向沿导轨17有三个定位位移，相对于每个纵向定位，各有规则地旋转变位定位，保证托盘4上规则分布的瓶座5能分别有序的逐个与导瓶板22的瓶入口23准确定位，且只有当一个瓶落入瓶座5后，才能出现下一个定位变化，只有某个定位变化完成后，瓶入口23才能开门放瓶。