[实用新型]行程限位器

说明书

本实用新型涉及一种塔式起重机的变幅、提升高度行程限位器，变适用于其它机械设备的提升高度行程限位。

目前广泛用于塔式起重机上的变幅，提升高度限位器其结构及制造工艺复杂体积大，成本高且调试繁琐。如实用新型专利公告了一名称为《多速比行程限制器》，专利号为96228809.8。该《多速比行程限制器》主要用于塔式起重机的小车变幅、提升高度。它的结构是一组蜗杆、蜗轮、传动数组齿轮。变换速比达到控制幅度及提升高度的目的。其结构复杂，生产效率低，使用时调试繁琐，体积大，成本高。

本实用新型的发明目的是提供一种结构及制造工艺简单、安全可靠、调试极简便，适用于塔式起重机的变幅，提升高度行程限位器。

本实用新型的解决方案是，一种行程限位器，它包括外壳、盖板、蜗杆和蜗轮，该行程限位器用蜗轮和蜗轮共同啮合蜗杆；蜗轮轴键联接蜗轮，蜗轮轴键联接蜗轮；蜗轮轴的伸出端安装直径相同凸的轮和凸轮，蜗轮轴的伸出端安装直径相同的凸轮和凸轮；凸轮分别接触微动开关。

所述的行程限位器的一种改进是，该行程限位器的蜗杆的线数和蜗轮的齿数互为质数。

本实用新型的优点和积极效果是，该行程限位器与《多速比行程限制器》相比，省去了数组齿轮。其结构及制造工艺大大简化，体积小，重量轻，降低了制造成本约50％，生产过程中可以实现标准化流水作业，具有广泛的通用性，不仅适应于各种型号的塔式起重机的变幅限位和提升高度限位。同时可应用于对要求控制提升高度的各类机械设备的行程限位。

下面结合附图对本实用新型的实施详细的描述：

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图2、图3中的C向或D向视图；

图5为实用新型的工作原理图。

如图1、图2、图3、图4所示，一种行程限位器，它包括外壳1、盖板8、蜗杆2和蜗轮，该行程限位器用蜗轮20和蜗轮21共同啮合蜗杆2；蜗轮轴9键联接蜗轮20，蜗轮轴15键联接蜗轮21；蜗轮轴9的伸出端安装直径相同凸的轮11和凸轮10，蜗轮轴15的伸出端安装直径相同的凸轮16和凸轮17；凸轮10、11、16、17分别接触微动开关14、12、19、18。该行程限位器的蜗杆2的线数和蜗轮20、21的齿数互为质数。

外壳1为一个长方型的铸造件，它的中间通过轴承转动着蜗杆2，两个不同齿数的蜗轮20、蜗轮21同时啮合在蜗杆2上。蜗轮20与蜗轮轴9键联结，蜗轮21与蜗轮轴15键联结。盖板8被螺钉6紧固在外壳1上，通过轴承蜗轮轴9、蜗轮轴15一端在外壳1上，另一端凸出在盖板8上部。蜗轮轴9装有直径相同的凸轮11、凸轮10；蜗轮轴15装有直径相同的凸轮16、凸轮17；微动开关12、微动开关14、微动开关18、微动开关19被螺钉13、螺钉23紧固在盖板8上，微动开关12、微动开关18串联一体引出导线于控制电路提升点联接。微动开关14、微动开关19串联一体引出导线于控制电路下降点联接。凸轮11、凸轮17用调节螺钉25、调节螺钉26紧固，该凸轮接要求能在提升高度点能触动微动开关12、微动开关18。凸轮10、凸轮16用调节螺钉28、调节螺钉27紧固，该凸轮按要求能在下降停止点触动微动开关14、微动开关19。

外壳1安装在塔式起重机提升机构减速机滚筒轴端处的支架上。蜗杆2上的联接套24于减速机滚筒轴端联接。按设计要求控制在提升高度点时调至凸轮11与微动开关12接触，调至凸轮17与微动开关18接触；按设计要求控制在下降停止点时调整凸轮10触动微动开关14，调整凸轮16触动微动开关19。塔式起重机提升机构减速机滚筒转动时，凸轮11首先接触微动开关12，此时微动开关12不起作用，仍重复运转，唯有在蜗轮20、蜗轮21重复运转在凸轮11接触微动开关12，同时凸轮17接触微动开关18时，电源才断开，停止提升只能下降。凸轮10、微动开关14、凸轮16、微动开关19控制下降停止点。调正办法与提升高度一样。将微动开关14、微动开关19串连引出导线，联接在减速机提升机构的下降电源上。

该行程限位器的外壳1用于固定和支撑其它零部件，蜗杆2装有联接套24；当该行程限位器的蜗杆与塔式起重机变幅滚筒的轴端联接则实现变幅的行程限位；该行程限位器的蜗杆与塔式起重机的提升结构，减速机的滚筒轴端联接则实现提升高度的限制或下降的行程限制。

如图5所示，这种行程限位器的工作原理是：蜗杆是主动件，两个蜗轮从动。在这种状态下，当设计蜗杆的线数和蜗轮的齿数互为质数时，两个蜗轮转动的重复周期是唯一的；这时两个蜗轮转动的重复周期中蜗杆转动的圈数也就是蜗轮齿数的乘积。两个蜗轮转动的重复周期中蜗杆转动的圈数可以通过改变蜗轮的齿数来设计的很大，能极大限度的满足设计的要求。当蜗杆转动时，蜗杆带动蜗轮转动，此时和蜗轮连接在一起的凸轮也转动，这样凸轮就可以触动微动开关。当一个凸轮触动微动开关时，该行程限位器不起作用，只有两个凸轮同时触动微动开关时，该行程限位器才切断电源。