[实用新型]电梯式高密度立体轿车库

说明书

本实用新型涉及轿车库，是一种采用电梯运送车辆的高密度轿车库。

现有比较先进轿车库有竖直循环式机械库，有电梯式立体库等，它们各有许多优点，但是它们仍存有某些不足，机械式停车库的运行速度慢、功率消耗大、噪音大；电梯式停车库中有的横移轿车装置需要跨越轿车上方，所以占用空间大，使车库的空间密度下降，有的结构复杂、造价高、可靠性差、易损件、寿命短等。

本实用新型的目的是，提供一种电梯式高密度立体轿车库，能够克服已有技术中存在的不足，具有使车库的空间密度高，可靠性好、结构简单、造价低、故障因素少、使用寿命长等优点。

本实用新型的技术方案是：轿车库中间有升降梯25，升降梯25上安装轿箱1，升降梯25的两侧对称设置立柱架24，立柱架24上安装可承放轿车的托盘4，轿箱1上面安装平行四连杆10作放大行程的直线横移，平行四连杆10与减速器11联结。平行四连杆10有3组。平行四连杆10下安装导轮架26，导轮架26上安装导轮27。连杆10的端头上安装拨销13。托盘4上安装联动锁定的杠杆28、杠杆28两端分别与锁销6和U型板8相联结。四连杆10在另两组间的接点处安装有缓冲簧15，托盘4的四个角下方各安装一组双角槽滚轮。

本实用新型由于移动轿车的装置不跨越轿车上方，因此，垂直设置的车位间距可最大限度的减少，保证了轿车库的高密度布局。本实用新型还具有故障因素少、可靠性好、结构简单、造价低、使用寿命长的优点。

附图说明：附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是附图1中的N向结构示意图；附图3是附图2中K向结构示意图。

对照附图，对本实用新型实施例做进一步说明：

图中25是升降梯，其上安装一个盛装轿车的轿箱1，轿箱1靠八组滚动导轮22在四条竖直的T型导轨23作上下升降，轿箱1两端安装升降角型导轨9，升降梯25的结构均是本领域已有的汽车电梯，它主要用于将需要停放的轿车提升到某一层次等待存入工或下降到底层取车位上，等待开出，升降梯25的两侧分别设置立柱架24，其上设有数个车位，每个车位上都安装一个托盘4，托盘4上可以停放轿车，立柱架24采用钢架结构做成格架2，(也可采用钢筋混凝土结构)立柱架24上设定的车位上安装两条固定的角型导轨3，用于承放或移动托盘4。每个托盘4的四个角下方都安装一组双角槽滚轮5，可沿角型导轨3作横向移动。托盘4的内侧安装一端偏重不平衡的杠杆28，其作用是将托盘4锁在车位上。杠杆28重量偏大的一端焊结U型板8，常态下，锁销6稳定地套入圆孔7内。重量较小的一端联结上下移动的圆柱锁销6，它可套入固定格架2上的圆孔7。轿箱1上面安装平行四连杆10，平行四连杆10与减速器11联结，平行四连杆10共有3组。平行四连杆10是平行平行四连杆放大机构，主要实现将托盘4从轿箱1到存放位大距离的来回横移。平行四连杆10下安装导轮架26，导轮架26上安装导轮27，平行四连杆10的端头上安装拨销13，托盘4上安装锁销6，锁销6与杠杆28联结。

本实用新型运送轿车时(以右侧为例)：减速器11通电正转，通过平行四连杆10借助三面滚动直线导轨靠模12的作用，将直线运动传给拨销13，由于平行四连杆10机构的放大作用，使拨销13的横移行程比直线导轨靠模的行程大了1/2，从而实现能跨越两托盘4之间的距离去穿入并套上右侧托盘4内的“U”形板8，借助推动拨销的“缩颈”作用，使拨销13在上升插入托盘圆孔14的同时，推动杠杆28的“U”形板8抬起而杠杆28的另一端锁销6下拨脱离格架圆形孔7，从而解除“锁住”，为横移作好准备；当减速器11反转时，平行四连杆10上的拨销13带动托盘4向轿箱1横移到位后停止，此时轿箱1下降至底层，等待着存车者把轿车开进(出)，完毕后，电梯轿箱1上升至刚取出的某层位上停靠，继之减速机11正转，将轿箱1上的托盘4横移推入右存车位，拨销13下拨的同时，杠杆28一端的锁销6插入格架2上的圆形孔7内，并靠重量差保持稳态“锁住”，然后减速器11反转将拨销13带至中点的原位上停止待命。这套横移及锁定装置的特点是横移的全过程，能联动地完成对托盘4(轿车)的锁定或解除锁定，而无须另加任何动作或程序。轿箱1上的缓冲簧15有两个作用：一是向边端运行临终压缩弹簧吸收能量实现缓冲达到横移装置定位准确；另一是在边端启动时，具有辅助动力减少启动力矩的效果。电动机上带有制动器也是为了吸收动能以使停靠平稳定位准确。图中16是原位开关，17是左存取开关，18是左中开关，19是右存取开关，20是右中开关，21是钢丝绳。