[实用新型]可制动双速行走行星减速机

说明书

本实用新型涉及工程机械领域的一种可制动双速行走行星减速机。

国内现有工程机械，如履带式挖掘机、推土机、装载机等配用的国产外露式或进口的内藏式行走减速机都不带制动器，因而不具有制动功能，而是单独采用一个制动机构，制动器与减速机是分开使用，分开安装，所以制造用材重复，安装操作也不方便，尤其在斜坡和恶劣条件下不能正常工作，不能经久耐用，制动容易失灵，事故频率高。而且现有行走减速机采用二级行星传动，输出扭矩和减速比均比较小，还需配置单流量单速度液压马达。

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种制动、液压马达、减速机为一体的，且具有较大输出扭矩和减速比的在工作期间和非工作期间提供不同速度的、操作灵便、性能可靠灵敏、降低生产成本和节省诸如履带式挖掘机等工程机械占位空间的可制动双速行走行星减速机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种包括固定盘、行星减速机的可制动双速行走行星减速机，其特征在于在固定盘的固定套上部设置有依次叠加的内齿摩擦片和外齿摩擦片，摩擦片的上部设置有活塞，活塞上加工有若干轴向阶梯通孔，孔内均置有弹簧，弹簧上部由圆盘压住，圆盘的上部与固定盘孔壁结合处用孔档定位，固定盘端面一处加工有与活塞中部相通的油孔，端面处的孔口经螺纹固定堵头；固定套的下端插入大轮架中心的花键槽内，带动大轮架上的行星轮运转，大太阳轮的一端置于行星轮中央，另一端与中轮架啮合，带动中行星轮运转，中太阳轮的一端置于中轮架，另一端置于小轮架中央齿轮花键内，带动小轮架上的小行星轮运转，花键套中心的齿轴下端与小行星轮啮合；固定盘的马达座中置入双速液压马达，双速液压马达输出端面的花键轴插入减速机花键套内啮合，双速液压马达中的斜盘呈一边高一边低非弧面状；内齿摩擦片的内齿与固定在齿轴上的花键套啮合，外齿摩擦片的外齿与固定盘内壁的轴向花键槽啮合；活塞与圆盘之间在无油压时有近3mm的间隙；双速液压马达中的针盘上一侧自表面向下加工有直角形缺口。

本实用新型采用三级行星减速机设计，并与制动器、双速液压马达设计为一体，结构紧凑合理，造型美观大方，操作方便，加大了输出扭矩和减速比，制动锁紧可靠灵活，由于液压马达中斜盘的特殊结构，可以通过油压来控制高低面，从而改变其排量而达到换档即高速与低速之目的。本实用新型使用寿命长，节省了整机原材料，大大降低了制造成本，整机性能更加可靠、稳定，具有较高的经济效益和社会效益。

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型双速液压马达中的斜盘结构示意图；

附图中：1是固定盘，2是圆盘，3是活塞，4是堵头，5是阶梯孔，6是弹簧，7是内外齿摩擦片，8是花键套，9是油孔，10是孔档，11是固定套，12是大轮架，13是大太阳轮，14是中轮架，15是中太阳轮，16是轮架，17是齿轴，18是双速液压马达，19是花键轴，20是斜盘，21是换档活塞。

结合附图和实施例进一步说明本实用新型。在行走行星减速机固定盘1的端面一处加工可通向活塞3中部的孔，端面的孔口经螺纹固定堵头4，在活塞3上均匀分布加工十二个轴向阶梯通孔，各孔内均置入弹簧6，圆盘2压住弹簧6，在无油压时，圆盘2与活塞3之间保持3mm的间隙，圆盘2的上部与固定盘1孔壁结合处用孔档10定位，摩擦片7中的内齿摩擦片和外齿摩擦片依次叠加置于固定套11的上部，活塞3在弹簧6的作用下压住摩擦片7，内外齿摩擦片之间不能活动，并各自卡住花键套8和固定盘1内壁轴向花键槽，此时减速机处于制动状态。固定套11的下端插入大轮架12中心的花键槽内，带动大轮架12上的行星轮运转，大太阳轮13的一端置于行星轮中央，另一端与中轮架14啮合，带动中行星轮运转，中太阳轮15的一端置于中轮架14，另一端置于小轮架16中央齿轮花键内，带动小轮架16上的小行星轮运转，花键套8中心的齿轴17下端与小行星轮啮合。双速液压马达18输出端面置于固定盘1的马达座中，其花键轴19插入减速机花键套8内，双速液压马达18的斜盘20上一侧自表面下向加工有直角形缺口，使斜盘20的表面呈一边高一边低非弧面状，通过换档活塞21改变斜盘20的角度，由油压来控制高低面，从而改变其排量而达到换档即高速与低速之目的。当双速液压马达18工作，其花键轴19带动花键套8旋转的同时，只要用18～23kg的压力油液注入堵头4时，油压推动活塞3向圆盘2方向移动，此时摩擦片失去压力，内外齿摩擦片7之间松动，内齿摩擦片随花键套8转动，减速机工作，整个起动时间不超过15秒钟。