[实用新型]可制动液压变量马达回转行星减速机

说明书

本实用新型涉及工程机械领域的一种可制动液压变量马达回转行星减速机。

国内现有工程机械，如挖掘机、汽车吊、码头吊和其它需要回转支承的工程机械上的回转减速机本身都不带制动器，因而不具有制动功能，而单独采用的蹄式制动器，其中的刹车材料由塑脂、石棉、铜丝等绕结制成，使用中容易磨损、剥落，不能经久耐用，刹车移滑性大，定向很难准确，机械故障频率高，整机体积大、笨重、性能较差，还需配置液压。

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种制动、液压马达、减速机为一体的，具有输出扭矩大、承载能力强，机械性能可靠、定向准确的、空间占位少的可制动液压变量马达回转行星减速机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种包括缸套马达座和回转行星减速机的可制动液压变量马达回转行星减速机，其特征在于在缸套马达座内的档圈上部设置有依次叠加的内齿摩擦片和外齿摩擦片，摩擦片的上部设置有活塞，活塞上加工有若干轴向盲孔，孔内均置有弹簧，弹簧上部由孔档垫片压住，孔档垫片的上部与缸套马达座孔壁结合处用孔档定位，缸套马达座外侧面一处加工有与近盲孔下方活塞相通的油孔，外侧面孔口经螺纹固定堵头，缸套马达座中置入液压变量马达，液压变量马达输出端面的输出轴插入回转行星减速机的花键套内啮合，液压变量马达设置的控制阀将液压油变量后注入斜盘，花键套直接与一级行星架连接；内齿摩擦片的内齿与花键套啮合，外齿摩擦片的外齿与缸套马达座内壁的轴向花键槽啮合；活塞与孔档垫片之间在无油压时有近3mm的间隙。

本实用新型将液压变量马达、回转减速机与新的制动结构设计为一体，通过无级变速自动控制向柱塞泵输出流量，驱动马达运转，结构紧凑合理，操作方便，制动锁紧可靠灵活，定向准确，使用寿命长，输出扭矩大，节省了整机原材料，大大降低了制造成本，具有较高的经济效益和社会效益，是回转支承工程机械新一代回转制动设备。    

附图为本实用新型结构示意图。

附图中：1是缸套马达座，2是孔档垫片，3是活塞，4是堵头，5是盲孔，6是弹簧，7是内外齿摩擦片，8是花键套，9是油孔，10是孔档，11是档圈，12是一级行星架，13是下壳体，14是液压变量马达，15是控制阀，16是斜盘，17是多层活塞，18是输出轴。

结合附图和实施例进一步说明本实用新型。在回转行星减速机缸套马达座1的外侧一处加工可通向活塞3近盲孔5下方的油孔9，外侧面的孔口经螺纹固定堵头4，在活塞3上均匀分布加工若干轴向盲孔，各孔内均置入弹簧6，孔档垫片2压住弹簧6，在无油压时，孔档垫片2与活塞3之间保持近3mm的间隙，孔档垫片2的上部与缸套马达座1孔壁结合处用孔档10定位，摩擦片7中的内齿摩擦片和外齿摩擦片依次叠加置于档圈11的上部，活塞3在弹簧6的作用下压住摩擦片7，内外齿摩擦片之间不能活动，并各自卡住花键套8和缸套马达座1内壁轴向花键槽，此时回转减速机处于制动状态。缸套马达座1中置入液压变量马达14，液压变量马达14输出端面的输出轴18插入回转行星减速机的花键套8内啮合，液压变量马达14设置的控制阀15将液压油变量后注入斜盘16，斜盘16往复不断变换角度，推动多层活塞17，从而达到变量驱动输出轴18运转并带动花键8运转，花键套8直接与一级行星架12连接，下壳体13固定在回转工程机械的台架上，当驱动动力带动花键套8动作时，先将18～23kg的压力油液注入堵头4后，油压推动活塞3向孔档垫片2方向移动，此时，摩擦片失去压力，内外齿摩擦片7之间松动，内齿摩擦片随花键套8转动，回转减速机工作，整个起动时间不超过15秒钟。