[实用新型]间断齿啮合行星减速器

说明书

本实用新型涉及一种减速器。

目前使用的普通减速器，不能适应高减速比、体积小、重量轻的要求，各厂家除用蜗轮蜗杆减速器外均采用行星齿轮减速器或摆线针轮行星减速器，但由于行星轮及摆线针轮减速器均采用行星周齿啮合，存在着较大的啮合摩擦损耗，使传动效率降低。

本实用新型的目的是设计一种保持高减速比，体积小、重量轻，且传动效率更高的减速器，其结构简单，制造加工和维修都方便的间断齿啮合行星减速器。

本实用新型的技术解决方案是将行星轮设计成数个间断齿或设计成数个单臂式行星齿柱，使行星与内齿圈形成间断齿啮合，减少啮合摩擦损耗，从而进一步提高传动效率，达到本实用新型的设计目的。

本实用新型的优点是保持摆线针轮行星减速器的高减速比，体积小、重量轻的特点，降低周齿啮合的摩擦损耗，进一步提高了传动效率，同时简化了结构，方便制造加工和维修。

附图为本实用新型的结构示意图。

在图中所标注各数码分别表示为：

1、偏心轴    2、轴承

3、内齿圈    4、单臂式行星齿柱

下面结合附图及实施例来具体描述本实用新型的技术解决方案。

在偏心轴(1)和数个单臂式行星齿柱(4)上配制轴承(2)，内齿圈(3)与单臂式行星齿柱(4)啮合。单臂式行星齿柱(4)也可根据设计需要设计成间断齿行星轮，其上面的齿也可设计成针柱；内齿圈可根据需要设计齿数，单臂行星齿柱相互联接保持相对位置固定。

偏心轴(1)主传动通过偏心推动轴承(2)带动单臂式行星齿柱(4)作摆动，利用啮合齿差使单臂式行星齿柱(4)与内齿圈(3)作相对转动，其减速原理与摆线针轮行星减速器相同，由于摆线针轮采用全周齿与内齿圈啮合，啮合摩擦阻力是全周齿的总和，而单臂式行星齿柱(4)设计数量越少，啮合齿数就越少，从而啮合摩擦阻力就越小，达到提高传动效率的设计目的，且保证了摆线针轮行星减速器的高减速比。