[实用新型]自动跟踪角焊缝装置

说明书

本实用新型涉及一种自动跟踪角焊缝装置，该装置能作水平方向和垂直方向自动跟踪角焊缝的曲线，可广泛应用于双梁桥式起重机及门式起重机的主梁自动焊接要求和工字梁及相似结构的角焊缝的焊接。

已有的自动焊接装置，一般是指由计算机控制其行走轨迹的，即将被焊工件的几何形状的有关参数输入程序控制器后，由程序控制器发出指令，控制焊接装置的行走轨迹。它只适用于大批量单一工件的使用，如果更换工件将重新输入新的有关参数，并且要更换相应的工件夹具，对工件的几何形状精度要求很高，价格昂贵，使用维护复杂。例如：作为起重机结构件制造行业来说，品种，规格很多，每更换一个品种就要重新输入有关参数和相应的工艺装备，实在是太麻烦，并且对于几十米长的工件来说，由于其加工过程中许用误差的不同，根本无法测量到其实际符合焊接要求的曲线参数。

本实用新型的目的是提供一种改进的机械式的自动跟踪角焊缝装置。

本实用新型的技术方案是：自动跟踪角焊缝装置，由水平方向跟踪机构(2)，垂直方向跟踪机构(3)，中间体(4)、靠模体(8)构成，水平方向跟踪机构有水平滑轮座(2、1)，水平跟踪滑块(2、2)，滚动轴承座(2、3)；滚动轴承座(2、3)有前后(X向)方向滚动轴承，可使滚动轴承座(2、3)上的水平跟踪滑块(2、2)作X向的移动；水平滑轮座(2、1)固定在底座(1)上；垂直方向(Y向)跟踪机构有固定在水平跟踪滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有可作上下(Y向)移动的滑轮架(3、2)，滑轮架(3、2)上有滑轮(3、3)，滑轮架(3、2)与中间体(4)的一端相连，中间体另一端与靠模体(8)绝缘固定连接，靠模体(8)有X、Y二个方向的滑轮(8、1)(8、2)。

本实用新型的技术方案结构简单独特，不受工件规格大小和品种繁杂的影响，不要求输入有关曲线参数，并且能随曲线的任意变化而变化，达到任意自动跟踪角焊缝，进行自动焊接的目的，完成发明任务。

图1是本实用新型的实施例。

以下结合附图详细叙述本实用新型。

本实用新型自动跟踪角焊缝装置，由水平方向跟踪机构(2)，垂直方向跟踪机构(3)，中间体(4)、靠模体(8)构成，水平方向跟踪机构有水平滑轮座(2、1)，水平跟踪滑块(2、2)，滚动轴承座(2、3)；滚动轴承座(2、3)有前后(X向)方向滚动轴承，可使滚动轴承座(2、3)上的水平跟踪滑块(2、2)作X向的移动，水平滑轮座(2、1)固定在底座(1)上，垂直方向(Y向)跟踪机构有固定在水平跟踪滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板(3、1)，垂直方向滑板(3、1)上有可作上下(Y向)移动的滑轮架(3、2)，滑轮架(3、2)上有滑轮(3、3)，滑轮架(3、2)与中间体(4)的一端相连，中间体另一端与靠模体(8)绝缘固定连接，靠模体(8)有X、Y二个方向的滑轮(8、1)(8、2)。(图1)

由于中间体(4)及靠模体(8)较重，设计吊挂平衡机构，平衡机构在垂直方向滑板(3、1)的上部，垂直方向滑板(3、1)上部有叉形滑轮架(6)，其二端有滑轮(6、1),(6、2)，二滑轮(6、1)(6、2)上有钢绳(6、3)，钢绳(6、3)一端有平衡块(7)，钢绳经滑轮(4、1)缠绕在机构(6、4)上，滑轮(4、1)固定在中间体(4)上。这样，靠模体(8)处于平衡机构悬吊的状态，工作灵活方便。

本实用新型自动跟踪角焊缝装置，其中间体(4)与靠模体(8)的绝缘连接是二者之间有绝缘板(9)。

水平滑轮座(2、1)向前倾斜α角，α可在3～5度之间，使水平跟踪滑块(2、2)在工作时，自由下滑并产生一定动冲力。为防止其在不工作时下滑，在相应位置上设置一限位档块(10)，在右端有置放焊接送丝机构的托架(11)。