[实用新型]大模数圆柱齿轮倒角机床

说明书

本实用新型涉及一种大模数圆柱齿轮倒角机床。

大模数(m≥10mm)、大直径(≥800mm)圆柱齿轮的齿面淬硬一般是采用单齿中频埋油淬火热处理工艺，为防止其齿端尖角淬火时感应过烧，要求齿轮的齿端沿渐开线齿廓有较大(≥3×45°)的倒角，这就给小批量手工电砂轮倒角带来较大困难。大批量齿轮生产的专业厂家一般采用滚齿机滚刀滚铣倒角，它需要定购专用倒角滚刀，占用大型滚齿机，工件需二次安装(即翻边)，才能完成轮齿两端的渐开线齿形倒角，其加工效率低，生产成本高，尤其是对螺旋圆柱齿轮，由于同一齿的两侧渐开线齿形分度圆压力角不相等，因而需根据齿轮螺旋角的大小特殊设计滚刀两侧不同压力角的齿形专用倒角刀，其设计制造困难。此外，采用倒角滚刀倒角，受其直线齿形结构影响，沿齿廓倒角质量差，即齿廓分度(节)圆附近切得较多些(倒角大)而根圆附近切得少(倒角小)，特别是大压力角或大变位系数的齿轮，倒角质量更差，国内有北京南口机车厂、大连机车厂也曾自制专用倒角机床，其结构原理是装在立柱上的电机通过皮带直接带动倒角铣刀，经固定不变的齿轮凸轮机构来复合渐开线运动轨迹或单齿分度指形铣刀倒角，它只能单面倒一种固定的直齿圆柱齿轮，不更换分齿挂轮及凸轮倒多种齿轮，特别是不能倒螺旋(斜)圆柱齿轮。

本实用新型的目的在于提供一种可对齿轮(圆柱直齿或斜齿)的齿两端同时连续倒角的大模数圆柱齿轮倒角机床。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：大模数圆柱齿轮倒角机床它由装于床身上的主电机减速箱a经链传动15、16、18和齿轮分别驱动装于床身上的工作台传动机构b及装于主电机减速箱a及工作台传动机构b之间的分齿凸轮机构c，装于主电机减速箱a上部的立柱铣刀减速机构d驱动装于立柱铣刀减速机构d上的双铣头倒角传动机构e组成；由电机及齿轮减速机构组成的主电机减速箱a，的输出链轮15经链条16带动装于床身上的链轮18及装在同一轴上的齿数17、23旋转，经过桥齿轮19齿轮20带动工作台传动机构b上的由蜗杆22及蜗轮21转动，蜗轮21固定于工作台底座上，带动工作台工件转动，分齿凸轮机构c的分齿挂轮23经过桥齿轮24带动固定挂轮25与其同轴的凹槽凸轮26旋转，立柱底板30上导轮29装于凹槽凸轮26的凹槽内。由电机及齿轮减速箱组成的装于主电机减速箱a上部的立柱铣刀减速机构d的输出轴1带动装于立柱铣刀减速机构d上的双铣头倒角传动机构e的加压摩擦轮副12、13带动上下铣头转动，上下铣头装于托板5上，托板5用螺钉4装于底板6上。

凹槽凸轮26的凹槽轨迹是将被倒角齿轮的一个齿与凸轮一周360°相对应，用渐开线极座标函数方程 θ x = invr ( R x r o ) ]]>计算出被加工的大模数圆柱齿轮齿侧渐开线上各点的曲率半径与其根圆差值，对应凸轮凹槽各点连接成的封闭曲线，式中

θ_x——齿侧渐开线展成角；

R_x——该点的曲率半径；

r_o——基圆半径。

各传动部件的主要功能是：主电机减速箱a：它是为工作台(工件)旋转并经分齿凸轮机构使立柱倒角铣头相对工件径向往返运动提供动力。工作台蜗轮蜗杆传动机构b：它使工件旋转，并经蜗杆轴将运动传给分齿凸轮机构，使立柱铣头的往返直线运动与工件旋转联系起来。分齿凸轮机构c：可根据工件的齿数、模数、压力角、变位系数等选择不同的分齿挂轮和凸轮，通过该机构使紧固在立柱底板上的导轮在凸轮凹槽内滚动，从而使凸轮的转动变成立柱的有规律的返往运动。立柱铣刀减速机构d：该机构主要是为上、下铣头(铣刀)旋转提供动力并使其与分齿凸轮机构联接。双铣头倒角传动机构e：该机构的上下铣头装在同一底板上，可根据工件的螺旋角的大小，使上下铣头同时相对工件转动一角度，并可根据需要分别使上下铣头自转一角度(微调)以便达到工件上下两端同时连续倒角的目的。