[实用新型]一种摆杆棘轮减速机

说明书

本实用新型涉及减速传动机械装置。

传统的减速机多采用齿轮或蜗轮蜗杆等传动方式，其传力过程的接触部分为顺序相邻的局部齿廓。对于大扭矩传动、必须增大齿廓，以满足强度要求，从而导致减速机体积大且笨重。85106502．3号中国专利给出一种重载大单齿单向减速机，其结构紧凑、体积小、可承担大速比，重载荷传动。但其部分零件相互磨损偏大，限制其承载能力进一步提高。另外，该减速机只能单向传递扭矩。

本实用新型旨在给出一种特别适用于中、低速重载荷传动，且零部件磨损小，结构紧凑的摆杆棘轮减速机。

本实用新型的另一个目的是使摆杆棘轮减速机可双向传递扭矩。本实用新型所述的摆杆棘轮减速机。壳体内壁有棘齿圈，输入轴的两个支承轴承、一个装在壳体前盖上，另一个装在输出轴内端的拨盘上，圆周均布的多个拨销将拨盘和装在前盖内侧的转盘连为一体，输入轴上装转臂轴承(即偏心轴承)，各拨销上铰接摆杆，摆杆的一端为凸弧面，摆杆的另一端铰接可卡住棘齿圈的棘爪，棘爪的铰轴外固有半封闭的转套以限制棘爪的摆动角度，铰轴上套有扭簧使棘爪相对摆杆处于张开状态。转臂轴承侧面的输入轴上套有可活动圆环，且有多个拉簧的一端与摆杆相连，另一端与圆环相连，使各摆杆有凸弧面的一端与转臂轴承外环始终保持接触。

上述结构的摆杆棘轮减速机仅可单向传递扭矩。在壳体内按齿向相反，串装两个安装时用键固定能允许输入轴正、反向空载盘动的棘齿圈；输入轴上按偏心方向相反，串装两个转臂轴承；拨销上铰接两组分别可与两个棘齿圈配合的摆杆，则所获的摆杆棘轮减速机可双向传递扭矩。

本实用新型所述的摆杆棘轮减速机，若输入轴上输入顺时针方向扭矩。装在输入轴上的转臂轴承以其最大矢径为末端的一段升值弧段逐个将安有凸弧面一端的摆杆径向推出，铰接在摆杆另一端的棘爪卡入固定不动的一个棘齿面，摆杆就相当于一个撬杠，将力传递给与之铰接的拨销上，使拨销沿其园心轨迹逆输入轴转动一个角度，从而带动拨盘及输出轴转动并连续输出扭矩。与转臂轴承余下弧段接触的其余摆杆，其上的棘爪处于准备进入啮合或退出啮合的不同状态。

本实用新型所述的减速机，传力过程的接触部分用顺延间隔相同的局部齿廓替代传统顺序相邻的局部齿廓，因而结构紧凑，其强劲的啮合付特别适合于中、低速重负载运行。

本实用新型所述减速机，其实质为单向传力机构，因而棘齿和棘爪间能容忍较大的磨损。此外，凸弧面与转臂轴承；铰轴与转套；摆杆与拨销之间的接触部分运转时都只有不大的滑动，或速度和角度都不大的摆动，因而磨损量很小，故其使用寿命长。

图1是减速机构件参数选择图；

图2是单向减速机的剖视图；

图5是双向减速机的剖视图；

图6是图5的B-B剖视图。

实施例一，如图1、2、3、4

壳体内壁是棘齿圈8，输入轴1的两个支承轴承17、16分别装在输出轴10内端的拨盘9和前盖2中，前盖内还装有可转动的转盘3，拨销5将拨盘9和转盘3连为一体，拨销5上铰接摆杆6，摆杆可由多块摆杆板组成，输入轴1上装转臂轴承11，转臂轴承侧面套有可活动的圆环4，铰接在拨销5上的摆杆6的内侧端有可与转臂轴承11外环相接触的凸弧面6a，摆杆6外侧铰接棘爪12，且棘爪的铰轴14外固有半封闭的转套13以限制棘爪12的摆动角度，铰轴14上套有扭簧15使棘爪12向偏离摆杆6方向张开，多个拉簧7一端与摆杆6相连另一端与圆环4相连。