[实用新型]永磁无刷直流电动机

权利要求书

1、一种永磁无刷直流电动机，包括电动机本体[15]、位置传感器[2]和控制装置，电动机本体[15]上设置有转子[1]和定子[7]，其特征在于：转子[1]位于定子[7]的外围，定子[7]固装于轴[13]上或通过支架[9]固装于轴[12]上，定子铁芯[3]上嵌有定子绕组[8]，转子[1]的转子体[5]内圈上设有永磁体[6]，转子体[5]的外圈上则设置有使其直接与外部被驱动装置固连的安装孔[4]或安装位。

2、根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：定子铁芯[3]上开有斜槽[16]，槽数为54个，其上嵌的定子绕组[8]为三相单层集中整距绕组，斜槽[15]槽口设有磁性槽楔，永磁体[6]粘贴于转子体[5]的内圈上，呈18极分布，永磁体[6]与定子铁芯[3]间留有间隙。

3、根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于：位置传感器[2]为磁敏式霍尔传感器，它位于与永磁体[6]相对的定子铁芯[3]端部的槽口处或定子绕组[8]端部的近槽口处，霍尔传感器[2]共有三个，输出互差60°的方波信号。

4、根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于：轴[13]通过轴承[10]支承转子[1]，轴[13]的两端留有中心孔[12]，定子绕组引出线[11]与霍尔传感器引出线[14]分别通过定子轴中心孔[12]引出。

5、根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于：控制装置至少包括与位置传感器[2]相连的译码电路[17]和逆变桥驱动电路[21]，及与定子绕组[8]连接的逆变桥电路[20]，以及与逆变桥电路[20]相连的调制载波电路[25]，其中译码电路[17]、逆变桥驱动电路[21]、逆变桥电路[20]依次相连。

6、根据权利要求5所述的电动机，其特征在于：逆变桥驱动电路[21]由三极管和一个555电路构成，逆变桥电路[20]由六个场效应管和将场效应管的两个极连通的二极管构成，调制载波电路[25]由555电路和与555电路相连的电位器、电阻、电容组成。