[实用新型]内孔抽取式夹具

说明书

本实用新型涉及一种塑料成型的辅助设备，特别是一种本体上设置拔模器的夹具。

在日常生活中，许多日常用品，如电视机、收音机的外壳、家具、地板、壁饰等，均是由成型方法制成。其中，以高压将材料射出，而后进入金属模具中成型，称为“射出成型”，是各种成型法中最主要、最普遍的一种，和本案关系密切，简述其基本原理：先将颗粒固体原料置入加热筒中进行加热溶解成液态塑胶，然后在螺旋的回转和前进交替运转下，从筒中射出，填满金属模具，并立即将冷却水送入金属模具中，待成型工件冷硬化后，即可开模取出。

上述过程可完全自动化完成，呈高速连续生产，一个杯子只要1至2秒即可制成，水桶约20秒，浴缸类大型工件也只要3至4分钟，在成型法中速度最快，适应大量生产，且制件尺寸精确、品质稳定，不论形状简单或复杂，从小的钟表零件到大的浴缸都能制造；此外，利用模具成型可确保制件尺寸规格化，在生产效率上，也较人工方式高得多，这也是成型方式制造产品被广泛采用的原因。

然而，在成型技术上，包括的因素很多，除了模具因素(如拔模率、分模线等)、成型材料种类及性质、选择成型方式以外，其取件工序也是非常重要的；

早期取件工作，是以人工方式，即制件成型后由人员打开模具，再从模具中将制件取出，效率极低，随之发展以机械手作为取出制件的拔模操作，该机械手由程序控制器控制，在机械手上设一夹头，夹头可夹持模具内的成型制件外侧缘，再将制件从模具中拔出；这种夹取方式，常会因夹头所施的夹持力而使制件表面形成刮伤的痕迹，所以在取件后作一次修整处理，藉以将刮伤痕迹去除，而因此会增加成本，且影响生产效率。

另一传统的取件方式是在机械手上设置吸盘，藉吸盘吸附在成型工件上，然后将吸盘内空气抽吸使形成真空状态，进而将工件从模具中取出，这种方式不会产生上述夹持工件带来的缺陷，但此方式无法适用于成型工件上预设有通孔的结构(如电脑壳体、其上设有装配显象管的开孔)，理由是吸盘附着在工件上无法形成真空状态，吸不住工件，也无法取下工件。

本实用新型的目的是要提供一种内孔抽取式夹具，它在提取设有通孔工件中不会损伤工件外观，且夹取时有良好稳固性可防止成型工件松脱。

实用新型是这样实现的：内孔抽取式夹具的拔模器数量是匹配成型工件的通孔数量，其外形也匹配成型工件的通孔形状且尺寸略小于通孔，其上具有一可相对于拔模器作轴向运动的夹头，在夹头和夹具本体之间设有一压缩弹簧，压缩弹簧常态是将夹头推顶至拔模器前端，在夹头的外缘适当位置上环设有一外径略大于通孔的止挡元件，在夹头前端设有分别配置在拔模器上，可藉外部控制可弹出/收回在拔模器的复数个扣钩。

止挡元件具有可挠性，止挡元件和扣钩在弹出拔模器时之间的最近距离是匹配成型工件通孔周围的形状及厚度，扣钩处于拔模器等分圆周点上。

本实用新型以夹头伸入工件通孔，其上具可挠性的止挡元件端面和工件外端面抵靠，可防止止挡元件刮伤工件表面，不会损伤工件外观，而压缩弹簧的设置，避免工件变形或损坏的情形发生，而在常态时将夹头推顶至拔模器前端，使在取件过程中，止挡元件确实抵紧在成型工件表面，增加夹取时的稳固性，防止成型工件松脱。

实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。

图1是本实用新型内孔抽取式夹具的轴测示意图。

图2是图1结构使用示意图(一)。

图3是图1结构使用示意图(二)。

图4是图1结构使用示意图(三)。

参照图1，内孔抽取式夹具包括有：一设置在机械手上的夹具本体1，和至少一个配置在本体1端面上的拔模器2。

拔模器2的数量是匹配成型工件3的通孔31数量，其外形也匹配工件3上通孔31形状且尺寸略小于通孔31，拔模器2上具有一夹头21，夹头21可相对于拔模器2作轴向运动，在夹头21和本体1之间设有一压缩弹簧22，压缩弹簧22常态是将夹头21推顶至拔模器2前端，在夹头21的外缘适当位置上环设一外径略大于工件3拔模轴向通孔31的止挡元件23，止挡元件23具有可挠性，在夹头21前端设有分别配置在拔模器2等分圆周点上，可藉外部控制可弹出/收回在拔模器2的复数个扣钩24；其中止挡元件23和扣钩24在弹出拔模器2时之间的最近距离是匹配成型工件3的通孔31周围的形状及厚度。

参照图2，是本体1上的拔模器2对应于工件3的通孔31时的状态；在模具中的成型工件3完成并冷却硬化后，成型机中的子、母模分离，将夹具的本体1伸入成型机中，同时将设置在本体1端面上的拔模器2对应于工件3上的通孔31。