[实用新型]中心盘液压马达

说明书

本实用新型涉及一种液压马达，是一种为液压系统提供动力的将液压能转换为机械能的转换装置。

现有液压马达主要有齿轮马达、叶片马达和柱塞马达，它们的技术状况和存在问题分述如下：

①齿轮马达：主要由双齿轮啮合组成。该马达齿轮制造精度高，转矩脉动大，低速稳定性差，总效率较低，只适用于高速低转矩情况；同时，马达工作时，齿轮所受径向压力分布不均匀，使轴系零件受力恶化，加速轴承磨损，降低使用寿命。

②叶片马达：该马达的叶片在转子径向槽中自由滑动，有时会卡死，叶片呈悬臂梁工作状态，受力状况欠佳，其叶片厚度又受到限制，因此马达强度受到限制。并且该马达泄漏大，容积效率较低，低速区域旋转不稳定，所以，也只能用于高速低转矩情况。

③柱塞马达：有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。它们是低速大转矩液压马达，但是他们的结构都十分复杂，加工工艺要求很高，制造困难，成本高。

本实用新型的目的在于提供一种其可靠性、稳定性、整体结构、受力状况、输出转矩脉动、效率等技术性能指标较现有同类产品更先进，在体积、重量、制造工艺及成本等方面更为优越的多种规格、可用于各种场合的液压马达。

本实用新型是这样实现的：一种中心盘液压马达，包括壳体和左、右端盖，其特点是壳体内装有中心盘，中心盘形体如平面圆盘，其径向圆柱面上均匀分布有若干个曲面凹槽，以形成一定的容积空腔，在左、右端盖内侧面上分别设置有环形低压液通道和环形高压液通道，低压液通道上开设有低压液出口，高压液通道上开设有高压液进口；壳体内圆柱面上设置有导向槽，将壳体内圆柱面周向均匀分成几个由高压区、平衡过渡区、卸液区为一组的区域，导向槽设置在高压区与卸液区接合部，导向槽内均安装有滑动承压器。滑动承压器可在导向槽内移动，并始终与中心盘外圆柱面紧密接触。则导向槽的一侧是高压区，高压液可从高压液通道进入该区，导向槽另一侧是卸液区，该区液体可排入低压液通道，流出马达外。

本实用新型还可以这样实现的：一种中心盘液压马达，包括壳体和左、右端盖，其特点是壳体内装有中心盘，中心盘形体如平面圆盘，在其左、有两端面上距圆心一定距离的圆周面上均匀分布有若干个曲面凹槽，以形成一定的容积空腔；左、右端盖的内侧面上均设置有环形低压液通道、环形高压液通道和若干个导向槽，低压液通道上开设有低压液出口，高压液通道上开设有高压液进口，将端盖内侧面均匀分成几个由高压区、平衡过渡区、卸液区为一组的区域，导向槽设置在高压区与卸液区的接合部，并与中心盘上的曲面凹槽位置相对应，导向槽内均安装有滑动承压器。滑动承压器可在导向槽内移动，并始终与中心盘端面紧密接触。这样，端盖内侧上导向槽的一侧是高压区，高压液可以从高压液通道进入该区，另一侧是卸液区，该区液体可排入低压液通道。

在壳体内侧高压区，当高压液经总进液口由高压液通道注入到壳体与中心盘曲面凹槽形成的容积腔内时，对容积腔四处形成压力，在滑动承压器作用下。使中心盘转动起来，当中心盘曲面凹槽转至与壳体平衡过渡区对应时，高压液密封在容积腔内，当中心盘曲面凹槽再转到对应的卸液区，容积腔内高压液卸液，液体流入低压液通道排出。当中心盘曲面凹槽再转到对应的高压区时，便开始第二次循环。由于中心盘上有多个曲面凹槽、可同时形成多个容积腔，壳体内圆柱面或端盖内侧面分布数个由高压区、平衡过渡区和卸液区为一组的区域，高压液连续作用于中心盘上凹槽。因此连续产生的力矩，合成为对中心盘的转矩，便由与中心盘连结的中心轴输出转矩。如果从另一方向(如低压液通道)注入高压液，将高压液通道作出液通道，则可使马达反向旋转。

与原有同类产生相比，本马达有如下优点：

1、结构简单、体积小、重量轻、功率重量比大，制造工艺性好，成本低。

2、中心盘所受的轴向力、径向力都处于力平衡状态，对轴承不产生附加力或附加力矩，因而减轻了对轴承的压力和磨损，有利于提高马达的总效率和延长寿命。

3、输出转矩脉动小，马达正反向转换操作方便。

4、本马达的滑动承压器属低速小幅运动件，并始终与中心盘接触，无冲击，受力条件好，动作稳定可靠、噪音小，整个马达结构的可靠性和稳定性均较好，泄漏也比齿轮马达和叶片马达小。

5、应用本中心盘液压马达的工作原理，可设计、制造各种规格、各种用途的双向液压马达。还可设计和制造输出转速或输出转矩可以调节的双向马达。故产品应用范围广。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为图1的C-C剖视图。