[实用新型]金属锥管并口焊接机

说明书

本实用新型属于自动并口焊接装置。

已有对金属锥管焊接一般采用笨重的手工操作，或利用简单的机具进行半机械化生产。此两种都存在生产效率低，质量差，劳动强度大的缺点。

本实用新型的目的是研制一种能对金属锥管自动进行并口，同时焊接成形的机械装置。该装置应具有效率高，质量好并稳定，劳动强度低的特点。

本实用新型由左驱动张紧装置、驱动车、左支架、导向装置、主驱动装置、焊口检测装置、控制柜、并口装置、送丝机构、焊机、液压泵站、右驱动支撑轮、辅助控制盘、右支架、支撑柱、右驱动张紧装置组成。实现本实用新型目的主要难题在于随着工件的移动，其锥度也发生变化，要求并口装置的夹紧头也要随工件的移动而改变其纵向位置，即夹紧头能始终将工件夹紧，并自动连续将开口焊接成形。所以本实用新型的主要技术特征在于并口装置的结构。并口装置由两个驱动油缸、齿轮轴、齿条、压紧轮组、齿圈、壳体组成。每个压紧轮组分别与每个齿条相连，每个齿条又分别与每个齿轮轴相啮合。壳体为正六面体，六个齿条分别镶在正六面体壳体一个面内部的中间。处于工件焊缝左右两侧面上的齿条分别镶在两个油缸内，两油缸与液压泵站通过油管相连通。此两齿条对应的齿轮轴又与齿圈相啮合，齿圈又与另四个齿轮轴相啮合，达到同时驱动另四个齿条的目的。每个压紧轮组前端上都固定有压紧轮。送丝机构将焊丝送给焊机的焊枪，焊机的焊枪头正对于工件的焊缝。

本实用新型可焊接圆锥形管、六棱形锥管、八棱形锥管等金属锥管。可焊锥管直径为60-300mm，可焊对边宽为60-300mm的六棱体、八棱体，可焊锥管长度至少为13m。同时本实用新型还具有自动化程度高，产品质量可靠稳定，生产效率高，并能大幅度降低工人劳动强度的优点。

图1是本实用新型整体结构示意图，图2是并口装置的结构示意图，图3是图2的A-A部视图，图4是压紧轮21A的结构示意图，图5是压紧轮21B的结构示意图。

实施例：本实施例由左驱动张紧装置1、驱动车2、左支架3、导向装置5、主驱动装置6、焊口检测装置7、控制柜12、并口装置13、送丝机构14、焊机15、液压泵站16、右驱动支撑轮8、辅助控制盘9、右支架10、支撑柱30、右驱动张紧装置11组成。工件4放在左、右支架3和10上，并穿过并口装置的中心孔24，并口装置处于左右支架3和10的中同。主驱动装置6与左右驱动张紧装置1和11由链条26进行传动连接。驱动车2处于左支架3上，并受左驱动张紧装置1驱动，驱动车2推动工件4的一端。右驱动支撑轮8用于驱动支撑柱30的升降，支撑柱30的升降使工件4的轴心线始终处于水平位置。导向装置5用于校正工件4的位置，使其焊缝正对焊机15的焊枪头。控制柜12与焊机15由电线25进行电连接。并口装置13由两个驱动油缸17、六个齿轮轴18、六个齿条19、六个压紧轮组20、齿圈22、壳体23组成。每个压紧轮组20分别与每个齿条19相连，每个齿条19又分别与每个齿轮轴18相啮合。壳体23为正六面体，六个齿条19分别镶在正六面体壳体23一个面内部的中间。处于工件焊缝左右两侧面上的齿条19A分别镶在两个油缸17内，两油缸17与液压泵站16通过油管27相连通，两齿条19A对应的齿轮轴18A又与齿圈22相啮合，齿圈22又与另四个齿轮轴18B相啮合。即齿轮轴18A是主动轮，而齿轮轴18B是被动轮。主动轮18A由齿条19A驱动，齿条19A靠油缸驱动，主动轮18A又驱动齿圈22，齿圈22再同时驱动四个被动齿轮轴18B。这样首先将工件4开口左右两侧面先加力，然后再在其它四个面加力，当工件全部并口后再启动送丝机构和焊机进行焊缝，并随时检查焊口的质量。而驱动机构连续驱动工件移动，达到自动连续焊接的目的。在工件焊缝处的齿条19B所对应的压紧轮组20上固定有二个压紧轮21，其余五个压紧轮组20上分别固定有四个压紧轮21。处于工件4焊缝处一面及其对称面处的压紧轮组20上的压紧轮21A的母线为圆柱形28，其余四个压紧轮组20上的压紧轮21B的母线为圆柱形28与圆锥形29的组合。