[实用新型]一种摆滚式减速机械

权利要求书

1、一种摆滚式减速机械，其特征在于具有壳体(6)，壳体(6)上固定有内齿轮(3)，内齿轮(3)的轴线处设有一根曲轴(1)，通过轴承连在壳体(6)上，曲轴(1)上有两个偏心曲拐(13、14)，两个偏心曲拐(13、14)通过轴承分别装有主动行星齿轮(7)和该齿轮的平衡行星外齿轮(4)，二齿轮分别与内齿轮(3)行星式传动啮合，内齿轮(3)的轴线上设有一输出轴(10)，输出轴(10)通过轴承连在壳体(6)上，在输出轴(10)和主动行星外齿轮(7)间通过一个正心万向联轴器(9)连接。

2、根据权利要求1所述的摆滚式减速机械，其特征在于正心万向联轴器的结构为：具有一联轴杆(15)，在联动杆(15)和输出轴(10)或主动行星齿轮(7)中心轴间具有如下结构：一个件的端部设有一个凹入的球面及弧形平面式键槽(16)，另一个件的端部也设有一个凹入的球面及弧形平面式键槽(21)，上述两个弧形键槽所在平面互相垂直，二个件中部设有一个球体(18)，其上装有互相垂直交叉的双弧形键(19)，与2个件上的弧形键槽滑动配合，二个件端部设有转位空缺。

3、根据权利要求1所述的摆滚式减速机械，其特征在于正心万向联轴器的结构为：具有一个联轴杆，联轴杆与输出轴或主动行星齿轮中间轴间具有如下结构：一个件的端部具有一个凹下的球面(26)和键槽(25)，键槽(25)中固定有平板键(24)，另一个件的端部具有与上述凹球面滑动配合的凸球面，并设有与平板键(24)配合的限位转动键槽(22)。

4、根据权利要求1所述的摆滚式减速机械，其特征在于设有与曲拐轴承配合的弹性套。

5、根据权利要求4所述的摆滚式减速机械，其特征在于弹性套为尼龙外环套或尼龙内环套。

6、根据权利要求4所述的摆滚式减速机械，其特征在于弹性套为橡胶外环套或橡胶内环套。

7、根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的摆滚式减速机械，其特征在于输入轴与电动机的输出轴为一体，减速机的外壳与电机的外壳连为一体。

8、根据权利要求7所述的摆滚式减速机械，其特征在于将输出轴(10)固定在一支架上，减速机和电机外壳为滚筒式结构，电机的另一端外壳通过轴承装有另一根空心轴，电源线从空心轴中通过。