[发明专利]一种具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置

权利要求书

1.一种由激光器、框架结构、激光加工头、测量头和计算机组成的具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：还包括一根光导纤维、一光学变换器；所述的框架结构是在纵向横梁上装有滑轨，在其上设有一由电机带动可以前后移动的水平横梁，在水平横梁上有滑轨，在水平横梁的滑轨上安装一由电机带动既可以沿水平方向左右移动，也可垂直于水平横梁上下运动的垂直机械臂；光学变换器、激光加工头和测量头均通过固定件安装在垂直机械臂下端；或在垂直机械臂下端联接1-2节不同种类的机械臂，再在该种类的机械臂下端将光学变换器、激光加工头和测量头通过固定件安装于其上；激光器输出端与光学变换器之间联接一根光导纤维，光学变换器与激光加工头相连，计算机与激光器的电源、测量头和驱动机械臂移动的电机相连接。

2.按权利要求1所述的具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：所述的在垂直机械臂下端联接1-2节不同种类的机械臂是一绕垂直机械臂中轴线360°旋转的转动关节，并在该转动关节下端用固定件固定激光加工头、光学变换器、测量头。

3.按权利要求2所述的具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：所述的在垂直机械臂下端联接1-2节不同种类的机械臂是在一绕垂直机械臂中轴线360°旋转的转动关节上连接一可做摆动运动的摆动关节，并在其摆动关节下端用固定件固定激光加工头、光学变换器、测量头。

4.按权利要求1～3所述的任意一项具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：所述的在垂直机械臂下端用固定件固定激光加工头、光学变换器、测量头的固定件是夹具，或是一可转动定位圆盘，激光加工头与测量头以同心圆的方式装于可转动定位圆盘上。

5.按权利要求1～3所述的任意一项具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：还包括在激光加工头上设置一通入辅助气体的结构。

6.按权利要求1～3所述的任意一项具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：还包括在激光加工头上设置一助焊剂的输送结构。