[发明专利]电子自定位系统和方法

说明书

本发明涉及建筑物控制系统。本发明尤其涉及环境条件检测系统，该系统有可互换的、隔有一定间距的环境条件检测器。

现已发现商业用及工业用建筑物区域的监控系统对于防御和安全是有益的。一个典型系统包括控制单元，该单元被耦接到空间上分离的多个环境条件检测器。检测器可包括烟雾、火焰、温度或气体传感器等，这样的传感器通常能可移动地安装在永久性的安装基座上。为了维护和修理的目的，检测器能被移动，然后再放回各自的基座上。

当把某个或某些检测器放回到各自的基座上时，给定的检测器不一能保证被重新放回到它被移开的原基座上。这对控制单元来说产生了一个问题，即控制单元必须跟踪检测器的位置，以便将可指示有关环境条件的特定检测器定出一个实际位置。

一种解决这个问题的方法已经在美国第5,357,243号名称为“用于地址校验的带可调节自动转换开关的电气设备”(已转让给这里的受让人)的专利中被公开并要求保护。仍有效的该项专利所述的系统要求安装在检测器上的地址开关的设置与基座的地址相对应。因此，基座与检测器之间的失配阻止检测器嵌入基座。

在另一个已知的方法中，检测器以串联的方式接入通信线路，然后依次使通信线路断开和闭合。

控制单元检测到第一个开路的检测器并闭合该电路，然后控制单元检测第二检测器并闭合该电路。一个接一个地串联联接的各检测器，然后相对于相邻的检测器定位。在这个方法中，控制单元仅是各检测器的通信接收器。检测器用电流信号识别。

仍然是在另外一个已知的系统中，控制单元给选定检测器发出命令，指示其给控制单元发送电流脉冲，然后控制单元校验确定是哪一个检测器发送的电流脉冲。在回路上的电流传输检测器与控制单元之间的各检测器将检测电流脉冲，这个信息可用于建立在信息链路上各种检测器的相对位置。

还需要能够用于自动确定检测器位置的系统和方法，优选地是在不会大幅度增加相关监控系统的复杂性或成本的条件下提供这种功能。

一种在多个单元信息系统中确定单元位置的系统和方法，提供一种自动的单元定位功能。单元的位置可以改变。在位置发生变化之后，该系统和方法自动确定各检测器位置的变动。

为了执行自定位功能，识别特定单元的命令被送到所有单元，在响应命令的情况下，至少某些单元断开相关的通信链路。接着，除去被识别选中的单元外，某些单元进入这样的方式，往开路通信链路的双侧发送由被识别单元产生的相邻模块识别信号，相邻模块识别信号从被识别单元被双向传送到通信链路上。

被识别单元也能与其它单元同时打开通信链路，在这种情况下被识别单元把相邻模块识别信号在开路链路的两个方向上发送，或者被识别单元能允许链路局部保持闭路状态，并向该处提供相邻模块识别信号。

检测相邻模块识别信号存在的各单元存储该信号的图象，接着该链路变为正常的闭路状态。

存储的相邻模块识别信号的图象(representations)能够被积累。系统各单元收集的相邻模块识别信息的识别信号可被处理，以在链路上建立各单元相对于其它单元的确定位置。

一方面，相邻模块识别信息能以表格形式存储，个别单元的确定位置能根据该表格中的信息确定。

另一方面，环境条件监控系统构成多个单元，在响应各单元之间通信链路开路的情况下，关于至少是被选中单元的相邻模块的信息能被分析和积累，然后该单元能相对于其它单元确定位置。

通过下列对本发明和其实施例的详细描述、通过权利要求和附图，本发明的众多的优点和特征将变得显而易见。

图1是具有多个可互换的、空间上分离的电气单元的环境条件检测系统的框图；

图2是示例的电气单元的框图；

图3是图1通信链路的部分视图，说明确定一个或多个电气单元位置的方法的一部分；

图4是说明需要确定电气单元位置的示例系统的示意图；

图5a到5d一起说明确定图4说明的系统中电气单元位置方法的情况；

尽管本发明允许实施例有多种不同形式，通过附图说明和此处的详述将了解本发明具体实施例，此公开内容应被认为是本发明原理的实例，不认为是用具体实施例对本发明进行限制。

图1说明能够使用本发明的系统10。系统10包括控制单元14，单元14可包括如可编程处理器14a；各种类型存储单元14b，如读写存储器、只读存储器和大规模存储器；控制单元还包括接口电路14c，用于与其它处理器和输入输出装置通信。

接入接口电路14c的是例如可为双向的通信链路16，链路16有16a和16b两部分，其各部分也可采用多条通信线路或其它合适的链路，对此没有限制。