[发明专利]脉冲信号发生装置及方法

说明书

本发明涉及一种脉冲发生装置，这种脉冲发生装置在一具有规定频率的信号的周期内输出一预定数目的脉冲，作为用于视频控制的垂直同步信号。

考虑在具有如图14所示固定周期的信号S1的一个周期内产生具有固定数目振荡脉冲的脉冲信号。在脉冲信号S2要根据具有如图中所示固定周期的信号S1来输出，通过下面的计算表达式(1)可得到将要输出的脉冲周期(占空比：50％)：

在这个公式中，T1代表信号S1的周期，Np代表在信号S1的一个周期内输出的脉冲信号S2的脉冲数。

例如，假定信号S1的周期是10ms，而在信号S1的一个周期内脉冲信号S2的脉冲数为4，一个脉冲的一半周期时间表示如下： 10 ms 4 × 2 = 1.25 ms - - - ( 2 ) ]]>

下面说明在上述固定周期信号一个的周期内控制脉冲信号脉冲数的程序操作。在这种情况下，脉冲信号通过在固定周期信号的边沿执行的外部中断处理和每半个脉冲信号周期开始的定时器中断处理而输出。

图15是显示用于本操作实例的具体硬件结构的方框图。图15中所示的脉冲信号发生装置1500包括：一分时电路1501，用于将外部振荡器1510振荡产生的时钟信号分频；一定时器计数寄存器1502，用于对从分时电路1501输出的分频后的时钟信号在一个固定周期内的时钟数目计数；和一边沿检测电路1504，用于检测外部施加的固定周期输入信号S150的边沿；和一定时器比较寄存器1503，用于设置要输出的脉冲冲信号的脉宽。

图16所示是采用上述脉冲信号发生装置1500的外部中断处理的流程图，而图17所示是采用上述脉冲信号发生装置1500的定时器中断处理的流程图。图18是输出一脉冲信号的操作时序的时序图。脉冲信号发生装置1500处理的开始时序落在外部施加固定周期信号S150的上升沿。

首先，在图16所示的外部中断处理时，得到一个用于要输出脉冲信号的任意确定的脉冲宽度(步骤1601)，从而对定时器比较寄存器1503设置所得到的脉冲宽度值(步骤1602)。接着，开始输出一脉冲信号(步骤1603)以启动定时器(步骤1604)。然后，进行脉冲输出的定时器中断处理以完成该处理(步骤1605)。再然后，在半个输出脉冲周期过去后，图17所示的定时器中断处理开始。

在定时器中断处理中，首先将脉冲信号的输出电平反相(步骤1701)以确定脉冲信号的输出是否完成(步骤1702)。为了连续输出脉冲信号，设置下一定时器中断时间以完成该处理(步骤1703)。另一方面，为了完成脉冲信号的输出，将定时器中断设置为禁止以完成该处理(步骤1704)。

下面说明上述常规脉冲信号发生装置应用于摄像机的镜头控制装置的例子。首先将说明步进电机的控制方法。图19是步进电机控制装置的方框图，而图20是驱动步进电机的信号的时序图。图19中所示的一台微机1901通过程序控制实现了图15中所示的脉冲信号发生装置1500的各种功能。

微机1901接收垂直同步信号S190的输入，以向一步进电机控制IC1902输出一步进电机驱动脉冲信号S191、一步进电机方向控制信号S192、和一步进电机驱动准许信号S193。步进电机控制IC1902响应由微机1901发出的各种控制信号输出由一相到四相的信号构成的一步进电机驱动信号S194。步进电机控制IC 1902通过在微机1901发出的步进电机驱动脉冲信号S191的各个脉冲改变步进电机驱动信号S194的输出电平来控制步进电机1903的驱动。