[发明专利]具有可自由定位的供线嘴的绕线机及绕线方法无效
申请号: | 98103267.2 | 申请日: | 1998-07-02 |
公开(公告)号: | CN1204881A | 公开(公告)日: | 1999-01-13 |
发明(设计)人: | 矢野文春 | 申请(专利权)人: | 日特机械工程株式会社 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 黄力行 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自由 定位 供线嘴 绕线机 方法 | ||
本发明涉及特别适用于卷绕细导线的绕线机和绕线方法。本申请基于日本专利申请平9-177427,其内容在此引做参考。
图6和7展示了传统的绕线机的例子。该绕线机中,参考标记W代表工件(如定子),参考标记P'代表绕线部位(例如磁极),参考标记T'代表导线固定部位(例如引线端),参考标记L代表导线(例如引线),参考标记K'代表机座,参考标记1代表绕线机,参考标记2代表供线嘴,参考标记3代表驱动装置,参考标记4代表方向变换装置,参考标记5代表绕线位置设定装置,参考标记6代表导线剪断装置(例如剪线器),和参考标记7代表临时系线销。
工件W例如具有向中心突出的多个磁极P',并具有位于其上表面的引线端T',导线L与其连接,如图6所示。
在绕线机1的机座K'上,设置有移动的同时可拉出导线L的供线嘴2,驱动供线嘴2的驱动装置3,可使供线嘴2方向变换的方向变换装置4,和确定导线L围绕其卷绕的绕线部位P'的位置的绕线位置设定装置5。另外,移动供线嘴2使其围绕绕线部位P'卷绕导线L,完成绕线时把导线L固定在导线固定部位T'。
驱动装置3由三方向驱动部件31'、32'和33'构成,亦即,相互组合的横向驱动部件31'、纵向驱动部件32'和垂直方向驱动部件33'。
这些驱动部件31'、32'和33'沿各自的驱动方向X、Y和Z具有大致相同的驱动机构。
垂直方向驱动部件33'包括沿驱动方向Z设置的垂直方向导轨33A';与垂直方向导轨33A'平行设置的垂直方向旋转轴33B',其表面上具有阳螺纹B;垂直方向移动部件33C',通过球螺纹与垂直方向旋转轴33B'组合,可沿垂直方向导轨33A'移动;与垂直方向移动部件33C'连接的垂直方向连接部件33D';和垂直方向驱动源33E',用于旋转驱动垂直方向旋转轴33B'。
垂直方向旋转轴33B'通过万向节33F'与垂直方向驱动源33E'连接。垂直方向移动部件33C'在驱动方向Z的移动范围根据设置在垂直方向旋转轴33B'上的阳螺纹B的范围确定。
横向和纵向驱动部件31'和32'具有与垂直方向驱动部件33'类似的结构,分别沿驱动方向X和Y设置,如图6所示。横向驱动部件31'固定在机座K上并包括(横向)驱动源31E'。纵向驱动部件32'设置成其可通过横向连接部件31D'在相对于横向驱动部件31'的横向移动。纵向驱动部件32'包括(纵向)驱动源32E',垂直方向驱动部件33'设置成其可通过纵向连接部件32D'在相对于纵向驱动部件32'的纵向移动。
垂直方向驱动部件33'中,垂直方向连接部件33D'水平地突出在垂直方向旋转轴33B'的前方。通过与垂直方向旋转轴33B'配合的垂直方向移动部件33C'和垂直方向连接部件33D',供线嘴2设置在垂直方向驱动部件33',其中供线嘴2可在相对于垂直方向驱动部件33'的垂直方向移动。
方向变换装置4设置在垂直方向连接部件33D',如图6和7所示,由此供线嘴2的方向可以在垂直方向例如向下方向U和垂直于向下方向U的方向例如向后方向F之间变换。方向变换装置4包括从垂直方向连接部件33D'向下延伸的供线嘴支架41;可旋转地安装在供线嘴支架41的供线嘴旋转部件42;和用于确定供线嘴旋转部件42方向的方向设定部件43。
如图7所示,在供线嘴支架41的基座端侧,设置用于把导线L引入供线嘴2的导轮41A。供线嘴旋转部件42通过轴41B可旋转地安装在供线嘴支架41的下端,供线嘴2设置在供线嘴旋转部件42。方向设定部件43包括与供线嘴旋转部件42连接的曲轴44,用于部件43在其长度方向移动时旋转地驱动供线嘴旋转部件42;和用于在垂直方向驱动曲轴44的曲轴驱动器45。曲轴44包括通过轴42A与供线嘴旋转部件42连接的下曲轴44A,和与曲轴驱动器45连接的上曲轴44B。上下曲轴44A和44B通过万向节46相互连接,用于驱动曲轴44时使供线嘴旋转部件42可以旋转。
绕线位置设定装置5设置在机座K'上,定子W固定于其上。设定装置5与伺服电机等连接,具有分度机构,用于完成每个磁极的绕线时使定子W旋转磁极P'的间距(或之间的距离)。
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