[发明专利]具有可自由定位的供线嘴的绕线机及绕线方法

说明书

本发明涉及特别适用于卷绕细导线的绕线机和绕线方法。本申请基于日本专利申请平9-177427，其内容在此引做参考。

图6和7展示了传统的绕线机的例子。该绕线机中，参考标记W代表工件(如定子)，参考标记P＇代表绕线部位(例如磁极)，参考标记T＇代表导线固定部位(例如引线端)，参考标记L代表导线(例如引线)，参考标记K＇代表机座，参考标记1代表绕线机，参考标记2代表供线嘴，参考标记3代表驱动装置，参考标记4代表方向变换装置，参考标记5代表绕线位置设定装置，参考标记6代表导线剪断装置(例如剪线器)，和参考标记7代表临时系线销。

工件W例如具有向中心突出的多个磁极P＇，并具有位于其上表面的引线端T＇，导线L与其连接，如图6所示。

在绕线机1的机座K＇上，设置有移动的同时可拉出导线L的供线嘴2，驱动供线嘴2的驱动装置3，可使供线嘴2方向变换的方向变换装置4，和确定导线L围绕其卷绕的绕线部位P＇的位置的绕线位置设定装置5。另外，移动供线嘴2使其围绕绕线部位P＇卷绕导线L，完成绕线时把导线L固定在导线固定部位T＇。

驱动装置3由三方向驱动部件31＇、32＇和33＇构成，亦即，相互组合的横向驱动部件31＇、纵向驱动部件32＇和垂直方向驱动部件33＇。

这些驱动部件31＇、32＇和33＇沿各自的驱动方向X、Y和Z具有大致相同的驱动机构。

垂直方向驱动部件33＇包括沿驱动方向Z设置的垂直方向导轨33A＇；与垂直方向导轨33A＇平行设置的垂直方向旋转轴33B＇，其表面上具有阳螺纹B；垂直方向移动部件33C＇，通过球螺纹与垂直方向旋转轴33B＇组合，可沿垂直方向导轨33A＇移动；与垂直方向移动部件33C＇连接的垂直方向连接部件33D＇；和垂直方向驱动源33E＇，用于旋转驱动垂直方向旋转轴33B＇。

垂直方向旋转轴33B＇通过万向节33F＇与垂直方向驱动源33E＇连接。垂直方向移动部件33C＇在驱动方向Z的移动范围根据设置在垂直方向旋转轴33B＇上的阳螺纹B的范围确定。

横向和纵向驱动部件31＇和32＇具有与垂直方向驱动部件33＇类似的结构，分别沿驱动方向X和Y设置，如图6所示。横向驱动部件31＇固定在机座K上并包括(横向)驱动源31E＇。纵向驱动部件32＇设置成其可通过横向连接部件31D＇在相对于横向驱动部件31＇的横向移动。纵向驱动部件32＇包括(纵向)驱动源32E＇，垂直方向驱动部件33＇设置成其可通过纵向连接部件32D＇在相对于纵向驱动部件32＇的纵向移动。

垂直方向驱动部件33＇中，垂直方向连接部件33D＇水平地突出在垂直方向旋转轴33B＇的前方。通过与垂直方向旋转轴33B＇配合的垂直方向移动部件33C＇和垂直方向连接部件33D＇，供线嘴2设置在垂直方向驱动部件33＇，其中供线嘴2可在相对于垂直方向驱动部件33＇的垂直方向移动。

方向变换装置4设置在垂直方向连接部件33D＇，如图6和7所示，由此供线嘴2的方向可以在垂直方向例如向下方向U和垂直于向下方向U的方向例如向后方向F之间变换。方向变换装置4包括从垂直方向连接部件33D＇向下延伸的供线嘴支架41；可旋转地安装在供线嘴支架41的供线嘴旋转部件42；和用于确定供线嘴旋转部件42方向的方向设定部件43。

如图7所示，在供线嘴支架41的基座端侧，设置用于把导线L引入供线嘴2的导轮41A。供线嘴旋转部件42通过轴41B可旋转地安装在供线嘴支架41的下端，供线嘴2设置在供线嘴旋转部件42。方向设定部件43包括与供线嘴旋转部件42连接的曲轴44，用于部件43在其长度方向移动时旋转地驱动供线嘴旋转部件42；和用于在垂直方向驱动曲轴44的曲轴驱动器45。曲轴44包括通过轴42A与供线嘴旋转部件42连接的下曲轴44A，和与曲轴驱动器45连接的上曲轴44B。上下曲轴44A和44B通过万向节46相互连接，用于驱动曲轴44时使供线嘴旋转部件42可以旋转。

绕线位置设定装置5设置在机座K＇上，定子W固定于其上。设定装置5与伺服电机等连接，具有分度机构，用于完成每个磁极的绕线时使定子W旋转磁极P＇的间距(或之间的距离)。