[发明专利]卫星实时定位方法与系统尤其是全球定位系统的改进

权利要求书

1．通过从一点到地球表面的定位方法，在已知坐标基准站和一个要定位的点上移动的移动台上同时接收到通过卫星星座向地球方向以频率(L1和L2)发射的无线电频率信号，然后进行初始化处理并通过初始化处理去除来自各个观测卫星的信号的相位的不确定性，并进行初始化结束后的运行学处理可以在移动台移动时跟踪信号相位环行，其特征是：根据对应于比卫星星座发射频率(L1和L2)波长更长的两个表观频率(L4和L5)的相位测量线性组合，初始化处理确定诸点的坐标，且线性地组合源于这两个频率的每一个频率上的不确定性的测绘的位置，以便去掉噪声。

2．根据权利要求1所述的全球定位系统的无线电定位方法，其特征在于：相位测量在频率L4=4L2-3L1和L5=4L1-5L2上进行，其中L1和L2是全球定位系统的两个发射频率，我们用下式计算某一点的非干扰坐标X,Y,Z：

X=(1.43XL4+XL5)/2.43

Y=(1.43YL4+YL5)/2.43

Z=(1.43ZL4+ZL5)/2.43其中XL4,YL4,ZL4和XL5,YL5,ZL5都是根据频率L4和L5的相位测量为该点确定的这一点的坐标。

3．根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：在初始化处理期间或运动学处理期间，进行位置有效性测试，该测试将对应于处理开始的瞬间t0和当前瞬间t1之间的所测量相位变化和自确认点起这两个瞬间之间所计算的移动台一卫星的理论距离变化的比较。

4．根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：在初始化处理期间或运动学处理期间，在所计算位置上进行电离层延迟校准处理。

5．根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在两个频率Li和Lj的相位测量上计算余数ResLi,ResLj，还计算复合余数：

Res=(λ*ResLi-ResLj)/(λ-1)

6．根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在连续运动期间按如下计算确定某点的坐标X,Y,Z,

X=(1.65XL1-XL2)/0.65

Y=(1.65YL1-YL2)/0.65

Z=(1.65ZL1-ZL2)/0.65其中XL1,YL1,ZL1和XL2,YL2,ZL2是与频率L1和L2的相位测量相对应的坐标。