[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，用于控制多相电动机，其特征在于，包括：中央处理电路，进行上述电动机控制装置的统一处理；计时器部，根据基准时钟产生预定脉冲；多个寄存器，能够通过上述中央处理电路进行数据的重写，对应于各相的控制信号而设置；移位寄存器，能够存储与上述多个寄存器的数量相同的位数的数据，通过从上述计时器部输出的上述预定脉冲来重新装载上述多个寄存器的值；控制信号生成装置，根据上述移位寄存器的输出信号而生成上述多相电动机的各相的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，计时器部包括：同步用计时器，发生同步用脉冲；波形发生用计时器，每当从上述同步用计时器输出的脉冲发生时，开始进行计数，在预定的计数结束后，使输出信号的电平变化，通过该电平变化来使上述移位寄存器的移位动作开始；第一或电路，取从同步用计时器输出的同步用脉冲与上述同步用计时器的计数值写入信号的逻辑和，提供给上述波形发生用计时器，同时，把存储在寄存器中数据作为使向上述移位寄存器进行重新装载的的动作开始的信号而提供给上述移位寄存器。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，进一步包括：第二或电路，取第一或电路的输出与从中央处理电路输出的重新装载指示信号的逻辑和，把存储在寄存器中的数据作为使向移位寄存器进行重新装载的的动作开始的信号而提供给上述移位寄存器。