[发明专利]梭织机的双凸轮导梭驱动装置

说明书

本发明涉及一种梭织机的导梭驱动装置，尤其涉及一种梭织机的双凸轮导梭驱动装置。

在纺织界梭织机可说是一种相当重要的加工机器，多年来相关厂商亦不断投入人力、物力进行研究与改良，近年来一项较大的突破即是“磁控梭织机”的设计，其是在导梭体上设置有磁铁，而可通过导梭体的位移来带动梭子，使之在筘座上方作位移，以完成投纬运动，此一设计可将梭子的驱动机构完全设置在筘座下方，不会影响到梭子的动作或经纬线的交织，其确具进步性与实用性。

倘进一步将前述的磁控梭织机的投梭机构加以分析可知，其梭子由筘座下方的导梭体通过磁力带动而在扣座上作位移时，其运动的方式是由静止加速至一定速度，然后再迅速地进行减速，最后停止在筘座的另一端，在该处梭子会静止一段时间，以供进行打纬运动，在打纬运动完成后，梭子再由导梭体带动投向相反的方向，其亦是加速至一定速度后再迅速进行减速，而停止在筘座的第一端，然后进行另一次的打纬运动，此如此反复的操作中即可进行织造作业。

由现有的导梭驱动装置观之，其是将梭织机动力源(马达)的旋转动力直接经过适当的传动机构来带动一带轮作往复转动，以带动导梭体，使之在筘座中作往返位移，此类机构大多沿用传统梭织机的传动机构，亦即其大多是利用凸轮或类似的传动机构来将旋转运动转换成往复式的转动，以通过带轮来带动导梭体作直线往返位移，此类机构受结构的限制，其动作方式均呈现一种类似于“简谐运动”的模式，而无法在梭子移动至筘座两端时，提供适当时段的“静止”状态来供打纬运动进行，亦即在梭子的投纬运动中完全没有所谓的“静止”时间，此即使得打纬运动是在梭子转变位移方向的瞬间进行，其在时间的搭配运用上即相当局促。

在现今的梭织机设计上，如何有效地提升其加工速度，已成为一项相当重要的课题，亦即投纬运动及打纬运动的速度已不断地要求提升，在现有的梭织机结构中，驱动装置乃沿袭传统的梭织机，倘再提升其运行速度，则其梭子在投纬运动离开经线的范围，然后反向再进入经线的范围间的时段，已然不足以完成打纬运动，有些厂商为了解决此一问题，会刻意将筘座的长度加长，进而增长梭子的位移行程，通过以增加梭子在筘座两端位置进行减速、停止(转向)、加速的间隔时间，以便争取适当的时间长度来进行打纬运动，但其必然会使得投纬运动的相关机构规格加大(诸如凸轮规格增加、筘座宽度变宽)，同时亦会使得梭织机的整体宽度增加，此绝非生产厂商或使用者所乐见的，因为机体整体变宽影响所及，必然甚于加工速度的分秒之争。

倘就技术上来作分析，梭子在进行投纬运动时所需要的运动方式应该是：

             加速→减速→静止

             ↑           ↓

             静止←减速←加速

亦即在梭子减速至停止状态时，应该维持适当的静止时间，以利打纬运动的进行；然后再行反向加速，亦即其投纬运动的过程中，在梭子抵达筘座两端位置时，必须具有一段适当的静止时间，才能符合实际操作的需要，如此在提升梭织机的运行速度时，才能够确保打纬运动的精确运行，不致与投纬运动发生干扰。

本发明人有鉴于现有的梭织机导梭驱动装置在驱动梭子进行投纬运动时，在其梭子位移至筘座两端时均未能提供适当的静止时间，致使梭织机在提升速度时，投纬运动与打纬运动发生相互的干扰，亦即其会使得速度提升有相当严格的限制，而对梭织机的效率提升构成了限制，为此乃针对此一缺点进行研究改良，经不断的试验与改良后，终于发展出了确具产业上利用价值的本发明。

本发明的主要目的在于提供一种梭织机的双凸轮导梭驱动装置，它能使摆动的往复转动幅度放大，以利于导梭体进行投纬动作；并可在摆臂摆动至极限位置时，停留一段静止时间以利于打纬运动，由此可让梭织机上的导梭体作往返的位移。

本发明的另一目的在于提供一种梭织机的双凸轮导梭驱动装置，它能使传动轴的转动幅度放大，由以带动磁控梭织机上的导梭体作往返的位移。

本发明的目的是这样实现的：

一种梭织机的双凸轮导梭驱动装置，其特点是：其是以梭织机的旋转动力带动一双凸轮旋转，在该双凸轮旁侧架设有由双凸轮传动而摆动的摇臂，在摇臂的一侧设有一与摇臂同轴的摆动轮，该摆动轮以传动带驱动一加速器转动，该加速器为一放大摆动轮转动幅度的传动机构，由该加速器放大的摆动幅度带动带轮往复转动，以带动导梭作往返位移。    

在上述的梭织机的双凸轮导梭驱动装置中，其中，所述的梭织机的旋转动力是以一驱动轮经传动带驱动一从动轮转动，该双凸轮则与该从动轮同轴设置。