[发明专利]将螺栓固紧于零部件的方法和实现这一方法的设备

说明书

本发明涉及一种以螺栓固紧零部件的方法和一种用于实施这一方法的设备，特别是涉及一种可以查明螺栓对于零部件的固紧状态的以螺栓固紧零部件的方法和一种用于实施这一方法的设备。

螺钉或螺栓是广泛用于组装机械或机构的一种机械零件。通常，此类螺栓是通过使用诸如扳手这样的工具人工固紧于零部件的。不过，人工用螺栓固紧零部件需要许多劳力和工时，因而生产率很低。

为了解决以上问题，提出了一种螺栓固紧设备，具有诸如马达或气缸这样的驱动器。当驱动力达到适于固紧螺栓的某一所需转矩时，产生驱动力的驱动器停止运转。亦即，当驱动器在以移动螺栓预定导程而设定的预定操作时间之内达到某一预定转矩时，完成了螺栓的固紧作业。相反，当驱动器在预定操作时间之内没有达到预定转矩时，则认为螺栓未被适当地固紧，从而终止了驱动器的运转。

另一方面，由于各种各样的原因，诸如螺栓螺纹的磨损和杂质粘附于螺栓，螺栓可能在驱动器的预定操作时间之内未被推进预定的导程。如果螺栓的螺纹被磨掉了，螺栓在被用于有待锁紧的零部件时就会滑扣。此外，当杂质夹置在螺栓与有待锁紧的零部件之间时，驱动器就会过载，以致在螺栓推进预定导程之前终止了固紧作业。

在上述螺栓固紧设备中，由于螺栓滑扣所造成的螺栓对于零部件的不良固紧是可以查明的。然而，由于杂质所造成的螺栓的不良固紧是不可查明的。因而，上述螺栓固紧设备在出现螺栓的不良固紧时就终止组装作业，以致零部件的生产率降低。

本发明旨在克服现有技术中的上述问题，因而本发明的一项目的是提供一种螺栓固紧设备，可以查明由于螺栓磨损和杂质粘附于螺栓而造成的螺栓对于零部件的不良固紧。

本发明的另一项目的是提供一种用螺栓固紧零部件的方法，可以查明由于螺栓磨损和杂质粘附于螺栓而造成的螺栓对于零部件的不良固紧。

为了达到上述目的，本发明提供一种用于固紧螺栓的设备，此设备包括一支承部分；一固紧部分，可滑动地装设在支承部分上，用于把螺栓固紧于零部件；一推移部分，用于把固紧部分从等候位置推移到固紧位置；以及一控制部分，用于控制固紧部分和推移部分。

固紧部分安装在支承部分的一条导轨上。固紧部分包括用于产生驱动力的马达，由马达驱动用于固紧螺栓的驱动杆，以及进给螺栓的溜槽。驱动杆带有一突起部，可由传感器予以检测。控制装置控制固紧部分和推移部分并根据马达转矩和螺栓推进距离确定螺栓是否适当地得到固紧。

为了达到另一项目的，本发明提供一种用螺栓固紧物体的方法，此方法包括以下步骤：把零部件传送到固紧位置；在驱动螺栓固紧设备的马达的同时，把螺栓固紧设备从待候位置推移到固紧位置；以及利用螺栓推进距离、马达转矩和马达驱动时间来确定螺栓是否适当地得到固紧。

按照本发明，可以精确地查明由于螺栓或有待锁紧的零部件的磨损所造成的螺栓的不良固紧，从而可以可靠地固紧螺栓。因此，零部件的生产率提高，且次品率降低。

本发明的上述目的和其他各项优点，通过参照所附各图详细地说明其一优选实施例，会变得更加明显，附图中：

图1是示出符合本发明的一种螺栓固紧设备的视图；

图2是示出图1中螺栓固紧设备的一主要部件的局部剖视图；

图3是示出符合本发明的螺栓固紧设备的固紧作业的操作状况和剖面视图；

图4是示出本发明的螺栓固紧方法的流程图。    

此后，将说明本发明的一项优选实施例。图1示出本发明优选实施例的螺栓固紧设备。在图中，螺栓固紧设备装设在洗衣机的自动组装线上。洗衣机的转轴组件4安放在平台2上，以便经由传送带1被传送到螺栓固紧设备。转轴组件4置放在马达支架3上并由平台2传送。转轴4要由通过本发明的螺栓固紧设备予以固紧的螺栓28固定于马达支架3。

本发明的螺栓固紧设备装设在传送带1的一侧并包括支承部分和可滑动地安装在支承部分上以便把螺栓28联接于转轴组件4的固紧部分11。

支承部分包括主机架6，装设在主机架6纵向上的导轨7，以及用于把固紧部分11从等候位置推移到固紧位置的气缸10。气缸10由控制部分(未示出)予以控制。

第一和第二板件8和9可滑动地装设在导轨7上，使其彼此间隔开一预定距离。气缸10连接于第一板件8的一侧。止动器15安装在第二板件9的底面上。止动器15在第一和第二板件8和9沿着导轨7向下移动时可接触马达支架，从而阻止第二板件8向下移动。