[发明专利]多站式光碟机测试机

权利要求书

1.一种多站式CD-ROM测试机，是将多数CD-ROM半成品测试站，以多层级叠置成为较小体积的多站测试装置，配合自动化动作用于测试CD-ROM半成品，此测试机包括由第一抓取装置、一输送装置、一多站测试装置、第二抓取装置、一集料装置、一组由可程式逻辑控制器与个人电脑构成的控制装置，其特征在于：    

第一抓取装置，是利用横置在输送装置上方的抓取，将输送装置上的每一待测光碟机分别抓取并送入多站测试装置上的各层测试站，以及，将已检测的每一光碟机自各层测试站内取出再置于输送装置上；

输送装置，是用于输送每一光碟机，延其输送方向行经各该装置之间，并藉由设在此输送装置上的止挡板与导引板，使每一光碟机被定位于正确位置；

多站测试装置，是一多层式设计，每一层空间内部均设有一测试站，在同一时间能对多数台光碟机执行检测作业；

第二抓取装置，用于抓取输送装置上已检测后的光碟机，将之置于输送装置上一侧的料盘内、或抓取不良品置于集料装置的托盘上；

控制装置，是由可程式逻辑控制器与个人电脑所组成，藉预先写入的程式来控制本装置整体作业流程与测试动作之执行，并将测试结果储存于个人电脑。

2.如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

第一抓取装置，是设于输送装置的外侧端，包括有：两纵向支架，垂直设置在输送装置外侧，一密封皮带，环绕于两支架之间上下端的导轮上，一电动机，设于两支架的外侧，输出动力可带动皮带作往返运动，一抓取臂，以横向嵌接于其中一支架上并固接于皮带，一配重器，嵌设于相对的另一支架上并固接于皮带的对称位置上，一压缸，横向设于前述抓取臂，压缸推杆前端设一吸盘组，当电动机经由控制装置控制而作正、反转运动，即能带动抓取臂上下运动，由配重器则提供抓取上上下运动时的稳定性，压缸与吸盘组亦经由控制装置之控制，可推送吸盘组作横向推送与收缩运动，用以将位于抓取臂底端输送装置上的各待测光碟机逐一取并送入多站测试装置上的各层测试站内，或自各层测试站内逐一取出已检测光碟机置于输送装置上。

3.如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

输送装置，是设于第一抓取装置与多站测试装置之间，包括有：一输送带，是由位于输送装置两侧的支架、多数辊轮、与位于每一辊轮同侧边的传动链所构成，两横向压缸，分别设于此输送带中段部的底端，两压缸的推杆相对，并可分别推送一套设于输送带中段部其中两辊轮的导引板，使两导引之间可为导引宽度变化，一纵向压缸，设于输送带底端的两导引板之间，此压缸的推杆向上，并可送介于相邻两辊轮之间的一纵向挡板，使此挡板能于输送带的辊轮间隙之间上下运动，用以适时止挡输送带上行走运动的光碟机，于第一抓取装置的吸盘组底端定位，以提供第一抓取装置，或者是，当纵向挡板向下移动，可使原被止挡的光碟机继续行走运动，经两导引板之导引而位于后述第二抓取装置的吸盘组底端，以供第二抓取装置抓取。

4.如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

多站测试装置，是位设于输送装置内侧端，包括有：一中空矩形架体，由四支纵向支架所构成，中空内部由多数间隔板间隔成多层等距空间，每一间隔板上，分别设有一组光碟机半成品测试站。

5.如权利要求4所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

每一测试站的组件与结构相同，包括有一电源供应器，用以供应测试站电源，一主机板，用于控制测试运算与操作，一压缸推送的吸盘臂，用以抓取位于光碟片支座上的测试用光碟片，并能将之送入等测光碟机，四个具有内侧凹槽的凸座，形成一可供稳固置放待测光碟机的测试座，一组电源及信号插座，位于此测试座后方，用于提供待测光碟机之电源及信号输出，一组按键座，位于此测试座前方，用于测试光碟机面板上的各该相关操控按键。