[发明专利]光学读取头寻轨定位控制装置

权利要求书

1.一种光学读取头寻轨定位控制装置，所述光学读取头位于一控制对象内，该光学读取头寻轨定位控制装置包括：

一速度控制器，用以输入一速度误差，并作速度控制输出；

一位置控制器，用以输入一位置误差，并作位置控制输出；

一前馈补偿器，用以输入一预设加速度而形成一补偿加速度误差；以及

一加法器，至它和所述速度控制器、位置控制器及前馈补偿器耦接，用以综合速度控制器的输出、位置控制器的输出及前馈补偿器的补偿加速度误差，并将该综合结果送至所述控制对象，以控制位于控制对象内的光学读取头。

2.如权利要求1所述的光学读取头寻轨定位控制装置，其中该装置还包括：

一第一切换因子装置，它位于速度控制器与加法器之间，该第一切换因子装置具有第一切换因子，该第一切换因子由大逐渐变小，该第一切换因子装置接收速度控制器的输出，加法器的输入为该速度控制器的输出乘上第一切换因子；

一第二切换因子装置，它位于位置控制器与加法器之间，该第二切换因子装置具有第二切换因子，该第二切换因子由小逐渐变大，该第二切换因子装置接收位置控制器的输出，加法器的输入为该位置控制器的输出乘上第二切换因子；以及

一第三切换因子装置，位于前馈补偿器与加法器之间，该第三切换因子装置具有第三切换因子，该第三切换因子由大逐渐变小，该第三切换因子装置接收前馈补偿器的输出，加法器的输入为该前馈补偿器的输出乘上第三切换因子。

3.如权利要求2所述的光学读取头寻轨定位控制装置，其中所述第一切换因子由1到0逐渐变化。

4.如权利要求2所述的光学读取头寻轨定位控制装置，其中所述第二切换因子由0到1逐渐变化。

5.如权利要求2所述的光学读取头寻轨定位控制装置，其中所述第三切换因子由1到0逐渐变化。

6.如权利要求1所述的光学读取头寻轨定位控制装置，进一步包括：一信号处理单元，用以将一速度曲线图转换为一预设速度、一预设位置及预设加速度，该速度误差为预设速度与实际估测速度的差，该位置误差为预设位置与实际估测位置的差。

7.如权利要求6所述的光学读取头寻轨定位控制装置，其中所述实际估测速度由一速度估测器估测。

8.如权利要求1所述的光学读取头寻轨定位控制装置，其中该光学读取头还包括：

一物镜；

一激光二极管，用以向光盘上发射激光光束；以及

一光传感器，用以接收反射的该激光光束，以读取该光盘上的信息。

9.一种光学读取头寻轨定位控制装置，所述光学读取头位于一控制对象内，该光学读取头寻轨定位控制装置包括：

一速度控制器，用以输入一速度误差，并作速度控制输出；

一位置控制器，用以输入一位置误差，并作位置控制输出；

一前馈补偿器，用以输入一预设加速度而形成一补偿加速度误差；

一加法器，它和所述速度控制器、位置控制器及前馈补偿器耦接，用以综合速度控制器的输出、位置控制器的输出及前馈补偿器的补偿加速度误差，并将该综合结果送至所述控制对象，以控制位于控制对象内的光学读取头；

一第一切换因子装置，它位于速度控制器与加法器之间，该第一切换因子装置具有第一切换因子，该第一切换因子由大逐渐变小，该第一切换因子装置接收该速度控制器的输出，加法器的输入为该速度控制器的输出乘上第一切换因子；

一第二切换因子装置，位于位置控制器与该加法器之间，该第二切换因子装置具有第二切换因子，该第二切换因子由小逐渐变大，该第二切换因子装置接收位置控制器的输出，加法器的输入为该位置控制器的输出乘上第二切换因子；以及

一第三切换因子装置，位于前馈补偿器与该加法器之间，该第三切换因子装置具有第三切换因子，该第三切换因子由大逐渐变小，该第三切换因子装置接收前馈补偿器的输出，加法器的输入为该前馈补偿器的输出乘上第三切换因子。

10.如权利要求9所述的光学读取头寻轨定位控制装置，进一步包括：一信号处理单元，用以将一速度曲线图转换为一预设速度、一预设位置及预设加速度，该速度误差为预设速度与实际估测速度的差，该位置误差为预设位置与实际估测位置的差。