[发明专利]具有交流加力和敏感电路的振动旋转传感器

权利要求书

1.一种控制振动旋转传感器(VRS)振动模式的方法，该VRS包括共振器和壳体，共振器和壳体的电位被表示为地电位，共振器的表面具有导电区域，多个电极连接到壳体并相对共振器上的导电区域而设置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

产生交流敏感信号；

将交流敏感信号馈送到共振器上的导电区域；

获得一个或多个振动信号，每个振动信号为调幅交流敏感信号的复制品，调幅为共振器表面导电区域内一点至相对壳体电极之距离的周期函数，调幅频率为共振器的振动频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括如下步骤：

将共振器上导电区域的电位维持在对地100毫伏以内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括如下步骤：

产生一个或多个交流加力电压；

将每个交流加力电压加到一个或多个壳体电极，每个交流加力电压产生一个或多个力加到共振器上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于要求操作VRS的所有加力电压为交流电压。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，共振器振动频率与每个交流加力电压频率之比等于一个整数比，其产生步骤包括如下步骤：

当共振器振动时，维持每个交流加力电压与共振器的振动同步。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，共振器振动频率与一个交流加力电压频率之比等于1，交流加力电压施加到环绕共振器的环形电极以维持共振器的振动。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，共振器振动频率与一个交流加力电压频率之比等于1，该交流加力电压施加到环绕共振器的多个电极以维持共振器的振动。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，共振器振动频率与一个交流加力电压频率之比等于2，该交流加力电压施加到位于振动图形节点处的一个或多个电极以将振动图形维持于相对VRS的一个固定位置。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，交流加力电压施加到一个或两个电极对，以抑制正交振动，这些电极包括间隔90度的多对电极，这些电极包括间隔90度的一对电极。

10.一种装置，其特征在于实施权利要求1所述的方法。

11.一种控制振动旋转传感器(VRS)振动模式的装置，该VRS包括共振器和壳体，共振器和壳体的电位被表示为地电位，共振器的表面具有导电区域，多个电极连接到壳体并相对共振器上的导电区域而设置，其特征在于，所述装置包括：

具有输出端口的敏感信号发生器，该敏感信号发生器的输出端口提供交流敏感信号；

一个或多个敏感电路，每个敏感电路具有输入端口和输出端口，每个敏感电路的输入端口连接到敏感信号发生器的输出端口和共振器的导电区域，每个敏感电路的输出端口连接到一电极，每个敏感电路的输出端口提供一振动信号，每个振动信号为调幅交流敏感信号的复制品，调幅为共振器表面导电区域内一点至相对壳体电极之距离的周期函数，调幅频率为共振器的振动频率。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于进一步包括：

一个或多个加力函数发生器，每个加力函数发生器具有输入端口和输出端口，每个加力函数发生器的输入端口连接到一个或多个敏感电路的输出端口，每个加力函数发生器的输出端口连接到一个或多个壳体电极，每个加力函数发生器的输出端口提供一交流加力电压，共振器振动频率与每个交流加力电压的频率之比等于整数比，每个交流加力电压与振动信号同步。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于要求操作VRS的所有加力电压为交流电压。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，共振器振动频率与一个交流加力电压频率之比等于1。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，共振器振动频率与一个交流加力电压频率之比等于2。

16.如权利要求12所述的装置，其特征在于每个敏感电路的输出端口对地阻抗小于100欧姆。

17.一种控制振动旋转传感器(VRS)振动模式的装置，该VRS包括共振器和壳体，共振器和壳体的电位被表示为地电位，共振器的表面具有导电区域，多个电极连接到壳体并相对共振器上的导电区域而设置，其特征在于，所述装置包括：

具有输出端口的敏感信号发生器，该敏感信号发生器的输出端口提供交流敏感信号；

具有输入端口和输出端口的敏感电路，敏感电路的输入端口连接到敏感信号发生器的输出端口和共振器的导电区域，敏感电路的输出端口按时序连接到多个壳体电极，敏感电路的输出端口按时序提供多个振动信号，每个振动信号为调幅交流敏感信号的复制品，调幅为共振器表面导电区域内一点至相对壳体电极之距离的周期函数，调幅频率为共振器的振动频率。