[发明专利]自行车用电动机控制装置

说明书

本发明涉及为了根据输入的位置指令并通过往复动作来切换自行车的行驶部件的动作位置而在两个方向控制电动机的自行车用电动机控制装置，自行车行驶部件的前述动作位置排列配置有包括限制自行车行驶的行驶限制位置和多个行驶许可位置的多个动作位置。

自行车特别是被称为城市脚踏车的轻便车，因为价格便宜且乘骑舒适而被广泛用于上下班及上下学。为了能在平地上高速行驶或是在上坡时少用力，这种轻便车中也有安装内藏变速装置的轻便车。该内藏变速装置一般是使用行星减速机构，而且被紧凑收容在车轮的轮毂内。

这样的轻便车在车站前停车场等处会经常发生即使无恶意也会被无意“请借用一下”的被盗。特别是因为安装内藏变速装置的自行车很显眼，所以更容易被盗。为了防止这种盗窃，以往是在前叉或后叉上安装箱形弹簧锁或马蹄形锁等自行车用锁来锁住车轮。但是，因为自行车用锁构造简单，所以很容易把锁撬开或是卸下来。因而也有在前叉和后叉上安装两把自行车锁的情况。例如，在前叉上安装箱形弹簧锁，在后叉上安装马蹄形锁或链条锁。

因为安装两把自行车锁时把锁撬开或是卸下来的事情很麻烦，所以被盗的几率比安装一把锁的情况要少。但是，自行车安装两把锁时，上锁以及开锁很麻烦。特别是在紧急情况下，打开两把锁很费事。而且，既使加上两把锁，如果把锁撬开或是卸下来，也会有踏着脚蹬骑着自行车盗走的事情。

为了防止这种盗窃，考虑了在具有自行车多个变速位置的内藏轮毂的内部安装限制行驶的防盗装置，除了设置变速位置再设置行驶限制位置。如果用车把的远距离操作以电来切换包括该防盗装置的行驶限制位置和多个变速位置的多个动作位置，则防盗操作简单。为了用电来进行动作位置的切换动作，可以使用微机利用软件来位置控制电动机等切换用的电驱动器。当使用微机由软件控制来切换内藏轮毂的动作位置时，在进行正常控制的场合不容易发生问题。但是，当在行驶中进行动作位置的切换动作时，如果微机由于静电以及噪音等外部干扰而有误动作时，则动作位置会从变速位置误切换到行驶限制位置，会有限制行驶的危险。

本发明的课题是：在利用电动机来切换具有限制行驶的行驶限制位置与多个行驶许可位置的行驶部件动作位置的场合，在行驶中即使产生误动作，动作位置也不会切换到行驶限制位置。

发明第1方案的自行车用电动机控制装置是为了根据输入的位置指令并通过往复动作来切换自行车的行驶部件的动作位置而在两个方向控制电动机的装置，自行车的行驶部件的前述动作位置排列配置有包括限制自行车的行驶的行驶限制位置和多个行驶许可位置的多个动作位置，该自行车用电动机控制装置具备信号输出部、电动机驱动部、检测部以及旋转禁止部。信号输出部根据位置指令选择地输出第1信号和第2信号，第1信号是使电动机旋转而将动作位置从行驶限制位置向多个行驶许可位置切换，而第2信号是使电动机旋转而将动作位置从多个行驶许可位置向行驶限制位置切换。电动机驱动部根据来自信号输出部的2种信号来驱动电动机。检测部检测动作位置是否位于与行驶限制位置相邻的行驶许可位置。当从信号输出部输出第2信号而且由检测部检测出动作位置位于与行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，旋转禁止部向电动机驱动部输出禁止由电动机向行驶限制位置切换的信号。

当输入位置指令时，该电动机控制装置根据现在的动作位置与表示位置指令的动作位置而从信号输出部选择输出第1信号或第2信号。当由信号输出部向电动机驱动部输出第1信号时，电动机在从行驶限制位置向着多个行驶许可位置的方向旋转，当输出第2信号时，电动机则在从多个行驶许可位置向着行驶限制位置的方向旋转。然后，到达与位置指令相应的动作位置时，电动机停止。而且，在输出第2信号并且由检测部检测出动作位置位于和行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，即使信号输出部输出第2信号，旋转禁止部也会向电动机驱动部输出禁止由电动机向行驶限制位置切换的信号。结果，为了切换动作位置即使输出第2信号，在动作位置到达与行驶限制位置相邻的行驶许可位置时，此时也会禁止电动机的转动，动作位置不会从此处切换到行驶限制位置。因此，在动作位置的切换中即使信号输出部产生误动作，动作位置也不会切换到行驶限制位置。