[发明专利]一种行车自动化系统

说明书

本发明是机动车行驶自动化安全系统，主要用于提高汽车、摩托车行驶安全自动化程度，也可用于提高其他陆用机动车的行驶安全。

现有汽车转向行驶时的离心力危险与安全界限，没有一个自动定量、自动把关解决的机构，以致离心力的危险因素始终存在，制动系因紧急制动抱死车轮所造成的跑偏、侧滑、转向失控等一系列不安全问题也没有得到普及的解决。ABS电子防抱死技术(以下简称防抱)虽能较好的解决制动侧滑问题，同时还提高了制动效能、缩短了制动距离，实际应用近20年，但因结构复杂，造价较高，至今仅在少数高档车(如奔驰等)上应用，没有得到普及推广。

本发明经试验已可实现的目的：①从根本上消除离心力不安全因素的存在；②利用简单的防抱结构可适应任何路面的防抱制动；③可适用于各种制动器实施防抱制动；④防抱的同时又是动力增压，一举两得；⑤可减少制动起作用的退滞时间；⑥可使防抱技术普及。

本发明是这样实现的：主要有转控式防抱制动系和离心力安全系组成，前者在完成防抱制动的同时，实际上也完成了动力增压任务，后者必须结合前者才能完成离心力的超限自控。转控式防抱制动系的工作原理：由转控件(旋转件或转动件)通过往复件的传动，作用于任一制动行程S产生有S_S自变行程，使制动压力产生相应的自动增减变化来适应任何路面条件的防抱制动，由转控件限定该S_S自变行程的大小来实现该自动增减压量得到相应的限定，由转件的转速来控制制动压力的压变频率，由转控件作用于该自变行程S_S在始终点的持续工作时间比来控制车轮的相应滑动率，由于该S_S自变行程的动力源是发动机或电力，所以又具有动力增压的功能，又由于该S_S自变行程的增压行程可以是弹力或电磁力的作用，所以增压十分迅速，可相应减少制动起作用的迟滞时间。转控件也可以是电路的转控开关，由转控开关反复接通或断开吸引线圈的电路，迫使铁芯往复运动作功作用于制动行程S产生S_S自变行程，使制动压力产生相应的变化，或由转控开关反复接通或断开电磁阀的工作电路，使电磁阀进行往复作功，再由电磁阀相应地打开或关闭气、液压阀组起增减压作用的相关阀门，使制动压力产生相应的变化来适应任何路面条件的防抱制动，该自变行程S_S对气压或液压或机械或气、液组合或增压等等各种制动行程均可适用。S_S自变行程的产生与压变量、压变频率、车轮滑动率的控制：S_S自变行程是在转控件的控制下产生于主部件(即S_S自变行程始变箱)内，主部件是制动操作行程连动机构中的一个连接部件，两端分别保持制动操作行程的原有传动机构，主部件的支承固定在车架相连接的适当位置上，以主部件对制动效能的改进作分界，自主部件至操作点这段机构，保持原有的任一制动行程S不变，自主部件的往复件至制动器这段机构，改进为有S_S自变行程产生相应压变的防抱死制动，往复件在主部件内作定向往复运动，往复件装配有回程弹簧，转控件在动力的带动下工作，由转控件的增减压比例角把动力转换为推动和控制往复件进行往复运动作功产生S_S自变行程，转控件继续工作，S_S自变行程即继续产生，使制动压力产生相应的增减变化；压变比是在转控件相应的增减压比例角的控制下产生：例如以转控件的(α_T)角作减压角，减去(α_T)角就是增压角，在动力的带动下转控件的减压角迫使往复件克服回程弹簧的弹力进行S_S自变行程的减压行程，减压角顶压着往复件的持续工作时间就是减压的保压时间，也就是S_S自变行程在终点的持续工作时间，所以减压行程是由动力来完成，所以减压角在完成减压任务的同时也完成了弹力储备，增压角对往复件是解除压力，所以当减压角离开往复件时，往复件在弹力的作用下即进行S_S自变行程的回程运动，所以增压行程是由弹力来完成，这样S_S自变行程又回到了始点，S_S自变行程在始点的持续时间，就是增压的保压时间，转控件继续工作，S_S自变行程和相应压变即继续重复产生，

①转控件对S_S变量的控制：S_S自变行程的变量因各种制动器不同而有所不同，可由螺杆螺母来调整，一旦被选定，转控件的增减压比例角就对产生S_S自变行程大小的始终点进行相应限定，所以使压变量得到相应的限定；