[发明专利]火车检测系统和火车检测方法

说明书

本发明涉及运用铁轨电路检测铁路区段中的火车的方法，特别是涉及即使在传输路径发生故障的情况下也能保证安全的检测火车的方法。

传统铁路系统采用运用铁轨检测在铁路区段中是否存在火车的方法。在这种方法中，把铁轨以电学方法分成多个段，每段具有确定的长度。这种段形成电路的一部分，因此把它称为铁轨电路。在铁轨电路的两端，安装发射机/接收机装置，其中一个发送信号以连续不断地或者每隔一定时间检测火车，而另一个接收信号。

如果在铁轨电路中不存在火车，那么由发送端装置发送的信号可以到达接收端装置。然而，如果在铁轨电路中存在火车，由于火车的车轮使铁轨电路的一对铁轨短路，那么由发送端发送的信号不到达接收端装置。因此，可以检测火车的存在。

在检测是否存在火车的过程中，要求高可靠性，因为地面上的控制装置(路边控制器)要利用上述产生的火车检测信号以给火车定位并操作交通信号。特别是，为了保证火车服务的安全性，下列情况必须绝对避免发生：即，例如，虽然在某一铁轨电路内实际上存在火车，并因此铁轨电路的一对铁轨短路，但是由于发射机/接收机装置中的任何故障而误发送了表示在铁轨电路中不存在火车的信号。

一般而言，为了解决这个问题，把高度可靠的器件用于安装在每个铁轨电路中的发射机/接收机装置以及路边控制器。当在发送/接收中发生任何麻烦时，按如下方法进行控制：即，在发送端进行不发送任何信号的控制，而在接收端进行判断没有接收到任何信号的控制。

在如上所述的传统系统中，必须对大量发射机/接收机装置进行仔细的维修。此外，把各个信号电缆用于连接每个发射机/接收机装置和路边控制器，以避免装置之间信息的误识别。

此外，JP-A6-92232揭示了应用对于每个铁轨电路其频率都不同的信号，以避免误接收来自相邻铁轨电路的火车检测信号。

总之，如上所述，当在发送或接收中发生任何问题时，现有技术用这种方法进行控制，即，如果在发送端发生问题，那么不发送任何信号，而如果在接收端发生问题，那么就判断没有接收到任何信号。为此，必须把高度可靠的器件用于发射机/接收机装置。结果，发射机/接收机装置的结构变得复杂，因此不能把它做成非常小。

由于每个铁轨电路都需要这种装置，所以整个系统的成本非常高。此外，为使发射机/接收机装置可以获得上述控制，必须好好地维护和检查。由于必须对沿着路边设置的大量装置的每个装置进行这种维护和检查工作，所以这种工作是十分麻烦的。

此外，在JP-A-6-92232中所揭示的技术能够避免误接收来自邻近铁轨电路的火车检测信号。然而，由于保持发射机/接收机装置的可靠性所需的系统结构十分复杂，所以它不能解决成本高的问题以及维护和检查十分麻烦的问题。

本发明的目的在于提供一种火车检测系统，当在发送或接收表示火车存在的信号中发生问题时，可以用简单的结构来检测火车的存在，并根据运行安全的原则容易地进行操作。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种火车检测系统，它可以用简单的结构容易地检测传输路径中的故障。

有一种火车检测系统可以达到所述目的，所述火车检测系统包括发射机、接收机和路边控制器，其中发射机把火车检测信号发送到铁轨电路；接收机接收来自铁轨电路的火车检测信号；而通过数据传输路径连到发射机和接收机的路边控制器对发射机产生火车检测信号并接收来自接收机的火车检测信号以检测火车的存在。其中，发射机包括用于存储第一唯一码数据唯一码存储器，并把第一唯一码数据加到从路边控制器接收到的火车检测信号里，然后把火车检测信号发送到铁轨电路；接收机包括用于存储第二唯一码数据的唯一码存储器并把第二唯一码数据加到带有从铁轨电路接收到的第一唯一码数据的火车检测信号里，然后把火车检测信号发送到路边控制器；而路边控制器包括唯一码检测装置，用于检测从接收机接收到的第一唯一码数据和第二唯一码数据是否与预定数据的内容一致。

采用上述结构，由于检测信号不包括唯一码数据，或者如果包括，所包括的唯一码数据也是不正确的，所以即使在发射机或接收机中发生任何故障，而且接收机对路边控制器误产生表示不存在火车的检测信号，控制器也能判断火车存在的可能性，而且可以进行安全控制。

如果在传输路径的另一个部分发生任何故障，那么用类似的方法可以检测故障。此外，如果接收机误接收邻近铁轨电路发送给路边控制器的信号，那么控制器可以判断它是错误信号。