[发明专利]滚筒式洗衣机

说明书

本发明涉及可正确地测定作为放入旋转滚筒内洗涤物量的负荷量的滚筒式洗衣机。

在以往的滚筒式洗衣机中，测定旋转放入洗涤物的旋转滚筒时的惯性力矩，利用该惯性力矩与洗涤物量成比例，求出洗涤物量，即旋转滚筒的负荷量。

更详细地说，旋转滚筒加速时和减速时的旋转坐标系中的运动方程式分别用下式(1)、(2)来表示。

(I_CS+I_B)dω/dt+kω²＝T-T_L      …(1)

(I_CS+I_B)dω/dt＝T_L+kω²        …(2)

其中，I_CS是洗涤物的惯性力矩，I_B是旋转滚筒的惯性力矩，ω是旋转滚筒的旋转角速度，k是旋转滚筒旋转时的空气粘性阻抗系数，T是旋转滚筒的驱动转矩，T_L是转矩损失部分。

根据(1)式所示的加速时的运动方程式，洗涤物的惯性力矩I_CS可变为下式。

I_CS＝(T-T_L-kω²)/(dω/dt)-I_B    …(3)

如果按照该式算出洗涤物的惯性力矩，那么根据该惯性力矩就能够获得洗涤物量。

如上所述，在根据式(3)算出洗涤物的惯性力矩，按照该惯性力矩算出洗涤物量的现有方法中，在转矩损失T_L变动的情况下，也存在在同一洗涤物量下，旋转滚筒的转速的上升变化，在转矩损失较大时求出的洗涤物量比实际量大，而转矩损失较小时求出的洗涤物量又较小的问题。

由加上的轴承损失和转矩传动带的传动损失等的固定损失，以及因洗涤物的偏置引起的振动所导致的损失构成转矩损失，但转矩损失的变动因所述固定损失的时间要素而变动，即由于产品出厂时的固定损失与经过使用期间的固定损失的差引起的变动，和由转矩传动带的温度变化导致的伴随带拉力变化的变动，及洗涤物偏置情况的差别而产生。由于这种转矩损失常常变动，所以在以往的方法中，存在很难正确求出洗涤物量的问题。

此外，在投入滚筒式洗衣机规定以上负荷的情况和脱水槽内的负荷平衡恶劣等情况下，由于把脱水槽加速到预定的旋转加速度需要时间，所以在洗涤物量测定中也存在需要时间的问题。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种用短时间就可正确地测定在旋转滚筒内投入的负荷量的滚筒式洗衣机。

为了达到上述目的，本发明方案1的滚筒式洗衣机的要点是，包括：转速检测装置，检测旋转滚筒的转速或驱动旋转滚筒的电机的转速；第一旋转角加速度计算装置，根据用该转速检测装置检测出的转速，算出在旋转滚筒的加速中的设定转速附近的第一旋转角加速度；第二旋转角加速度计算装置，根据用所述转速检测装置检测的转速，算出在切断所述电机供电的旋转滚筒的自由旋转状态减速中的设定转速附近的第二旋转角加速度；和负荷量判定装置，根据所述第一和第二旋转角加速度，判定旋转滚筒内的负荷量。

作为本发明的第一方案，由于算出加速中的第一旋转角加速度，同时算出切断电机供电后自由旋转状态减速中的第二旋转角加速度，根据该第一和第二旋转角加速度判定作为负荷量的洗涤物量，所以不象以往那样受到转矩损失的影响，能够正确地测定负荷量。

此外，本发明方案2的滚筒式洗衣机的要点是，在本发明第一方案中，根据在电机加速中用所述转速检测装置检测的转速从第一预定转速加速至第二预定转速的加速时间和所述第一及第二预定转速的差，所述第一旋转角加速度计算装置算出所述第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态减速中用所述转速检测装置检测的转速从第二预定转速减速至第一预定转速的减速时间和所述第一及第二预定转速的差，所述第二旋转角加速度计算装置算出所述第二旋转角加速度。

作为本发明的第二方案，根据转速从第一预定转速加速至第二预定转速的加速时间和所述第一及第二预定转速的差，算出第一旋转角加速度；根据在切断电机供电的自由旋转状态减速中转速从第二预定转速减速至第一预定转速的减速时间和第一及第二预定转速的差，算出第二旋转角加速度。