[发明专利]双凸轮多推杆传动轴承

权利要求书

1、一种定比传动的双凸轮多推杆传动轴承：由内轴(1)；带有径向槽的中圈(2)、外圈(3)和装在中圈(2)的径向槽中的推杆(4)及推杆(4)两端的滚动体(5)组成。其特征是：内轴(1)的轮廓线为与极坐标方程为：R₁＝a₁-f₁(n₁α)的曲线距离为r₁的内等距曲线的外凸轮。外圈(3)的内轮廓线为与极坐标方程为：R₂＝a₂-f₂(n₂α)的距离为r₂的外等距曲线的内凸轮。这里，f₁(n₁α)和f₂(n₂α)为以α为自变量，分别以2π/n₁和2π/n₂为周期的周期函数或复合周期函数(即由两个或两以上组成的周期函数)，且满足当n₁α＝n₂α时，f₁(n₁α)＝f₂(n₂α)。a₁、a₂分别为R₁＝a₁-f₁(n₁α)和R₂＝a₂-f₂(n₂α)的外切圆半径。n₁、n₂分别为内轴(1)和外圈(3)的波数(即凸起部分的个数)，n₁＜n₂。中圈(2)为一周围均匀开有n₂+n₁(或n₂-n₁)个径向槽的圆环。推杆(4)两端的滚动体(5)为圆柱形或球形，靠内轴(1)一端的滚动体的半径为r₁，靠外圈(3)一端的滚动体的半径为r₂。

2.按权利要求1所述的双凸轮多推杆传动轴承，其特征在于推杆(4)和两端的滚动体(5)的总长为：a₂-a₁+f₁(n₁α)_max(f₁(n₁α)_max为函数f₁(n₁α)的最大值，且f₁(n₁α)_max＝f₂(n₂α)_max)。

3、按权利要求1所述的双凸轮多推杆传动轴承，其特征在于内轴(1)和外圈(3)的波高(即它们外切圆与内切圆的半径差)为f₁(n₁α)_max或f₂(n₂α)_max(f₁(n₁α)_max＝f₂(n₂α)_max)