[发明专利]电梯门控制装置

权利要求书

1.一种电梯门控制装置，该装置包括一处理单元(21)和一驱动器(23)，用于根据所述处理单元中处理操作的结果产生电机电压指令，其特征在于，当在存在由所述处理单元计算出的速度指令的条件下基本未检测到速度传感器的输出时，通过设定所述电机电压指令为零，将由所述电机产生的转矩基本上降低为零。

2.如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于：当在第一预定时间周期中基本未检测到速度传感器的输出时，电机产生的转矩基本降低为零。

3.如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于：对于第二预定时间周期，当基本未检测到速度传感器的输出时，电机产生的转矩基本降低为零。

4.如权利要求1-3中任何一项所述的电梯门控制装置，其特征在于：存在的速度指令大于预定值。

5.如权利要求1-3中任何一项所述的电梯门控制装置，其特征在于：对于使电机产生转矩基本变为零的处理时间进行计数，当计数的时间超过预定次数的时间时，给电梯控制器产生一故障检测信号。

6.如权利要求5所述的电梯门控制装置，其特征在于：当电机产生的转矩基本变为零时，如果检测到速度传感器输出，那么重新设定计数时间。

7.如权利要求5所述的电梯门控制装置，其特征在于：当产生故障检测信号后手工移动电梯门时，如果检测到速度传感器输出，那么重新设定计数时间。

8.如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，该装置根据门移动的速度指令与检测门速度的速度传感器输出之间的偏差，控制门驱动电机产生的转矩，其中，在存在速度指令的条件下基本未检测到速度传感器的输出时，在将电机产生的转矩基本降低为零后，基于速度传感器有输出判定速度传感器有问题。