[发明专利]求任意时刻插值的插补装置

说明书

本发明涉及一种插补装置，具体来说，涉及一种对于输入信号序列，通过数字信号处理计算任意时刻插值的插补装置。

通常，根据周期T的输入信号X_i序列(i为整数)求任意时刻nT+τ(n为整数，0≤τ≤T，下同)的插值Y(nT+τ)时采用以下式(1)。 Y ( nT + τ ) = Σ i = 0 N X n - i h ( iT + τ ) - - - - - - - ( 1 ) ]]>

其中，X_n-i是(n-i)T时的输入信号，h(t)是诸如余弦衰减滤波器脉冲响应或拉格朗日插值多项式等插值函数。另外，h(iT+τ)值通常当i大于某个数值的话，便小到可以忽略的程度(以下称此数值为临界值)。因此，插值计算中，即便将超过临界值的i的函数值h(iT+t)排除在外，也没有大的问题。由此可知，式(1)中的变量N(N为1以上整数)正是表示该临界值。

现有的插补装置已知有日本特开平8-204506号公报(以下称现有文献)中所记载的插补装置。图7所示为现有文献所记载的插补装置的框图。该现有文献所记载的插补装置是用硬件构成一时变系数滤波器，以适应取样频率高的输入输出数据。

以下简单说明现有插补装置的插补动作。

图7中，现有文献记载的插补装置包括延迟元件71₁～71_N，只读存储器(以下称为ROM)72₀～72_N和加法器73₁～73_N。延迟元件71₁～71_N使所输入的数据延迟输出。ROM72₀～72_N中存储有各个输入数据X_n～X_n-N和插补时刻τ组合所对应的多个数值X_n-ih(iT+τ)(i＝0～N，下同)。加法器73₁～73_N分别使各个ROM72₀～72_N选出的数值X_n-ih(iT+τ)相加。通过这样相加计算式(1)，结果便可求得任意时刻nT+τ的插值。

象这样，现有文献所记载的插补装置，对于输入信号序列X_n～X_n-N中每一个都具有专用ROM72₀～72_N，而且，相应每一个ROM72₀～72_N均具有与插补时刻τ分辨率成正比的存储容量。另外，现有文献所记载的插补装置对于插补时刻τ的变化，相应地随各个时刻切换ROM72₀～72_N内存储数值X_n-ih(iT+τ)的地址。

通过以上处理，现有文献所记载的插补装置，实现了一种适应高取样频率输入输出数据的插补装置。