[发明专利]一种行程控制机构

说明书

本发明涉及一种自动化机床设备的行程控制机构。

自动化机床设备在工作时一般都需要连续自动地完成一系列动作，因此其行程需要受到相应的限位控制，这些一般都是通过装有行程开关的行程控制机构来控制。以注塑机为例，需要完成开合模、注塑、保压、(注塑)座进、座退等一系列动作，传统的注塑机行程控制机构的控制原理为：在注塑机动模板运动时，多个撞块与多个微动开关依次碰撞使开关动作，根据撞块与微动开关的设置位置不同，大致分为两类，一类在一俗称“小爬车”的安装架上安装有多个微动开关，而在行程板上设置有对应的撞块，当注塑机的动模板通过牵引杆带动“小爬车”在其导轨上滑行时，行程板上的撞块依次与对应的微动开关相撞；另一类则正好相反，将微动开关设置在行程板上，跟随动模板的则是撞块。由于这两种结构都采用机械式微动开关作为限位开关，而注塑机每开合模一次，开关就至少被碰撞两次，且注塑机的工作频率往往每24小时达万次左右，因此这些微动开关极易损坏，另一方面，每个微动开关分散各处且各有凌乱暴露在外的连接导线，因而安装、使用、操作均有不便之处。目前高档的注塑机有采用滑动变阻器式位置尺并配合电脑控制的，是较完善的解决方案，然而限于我国国情，90％以上的注塑机属于中低档机，如果都改装成这种位置尺从经济角度来说是不可行的。

本发明的目的就在于针对上述现有技术的现状而提供一种工作可靠、寿命长、安装操作方便、适合我国国情的的行程控制机构。

本发明的目的是这样实现的：行程控制机构包括有方管形壳体，在壳体内有一安装架将壳体内的空间隔成前后部分，前部空间设有纵向长槽，在槽内设置有若干个与机床行程对应的感应开关，在壳体的后部空间内则设置有滑块，滑块上对应所述长槽位置固定有磁块，壳体后壁开有纵向狭长孔，与滑块固定一体的拨杆伸出该狭长孔外。

所述的长槽可以由多个，由安装架上的纵向隔板分隔而成；为方便调节，可在与各长槽对应的壳体前壁开有对应的狭长孔，各感应开关的调节钮位于该狭长孔之外；为了更稳妥地放置各感应开关的连接导线，可在所述隔板的两侧开有嵌槽；所述的拨杆以拨叉型为佳；在所述的滑块内可安放有石墨粉并由一小孔逐渐外漏，以增长使用寿命。

使用时，将本发明的壳体与机床相固定，由机床的动模板或油缸十字头带动滑块拨杆，当滑块依次滑过各感应开关位置，感应开关受滑块上的磁块感应而动作，再由控制系统控制机床的行程位置。

与现有技术相比，本发明以电子感应开关替代机械碰撞式感应开关，并将它们集成在一起，便于安装、操作，而且结构简单，制造成本低，使用寿命长，特别适合对我国现有的大量中、低档注塑机进行更新改造，也可用于其他各种自动化机床设备。

附图说明：

图1为本发明实施例的主视图(局部剖视)。

图2为本发明实施例的后视图(局部剖视)。

图3为图1的A-A放大剖视图(安装状态)。

图4为本发明应用于注塑机注塑控制的实施例。

图5为本发明应用于注塑机开合模控制的实施例。

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，行程控制机构包括有方管形壳体1，在壳体内有一安装架3将壳体内的空间隔成前后部分，前部空间又由若干个纵向隔板4隔成若干个长槽5，壳体1前壁在与各长槽5对应的位置开有狭长孔7，在各长槽5内设置有若干个与机床行程对应的感应开关8，最好在感应开关8正面设置有发光指示点9且从狭长孔7中可见，各感应开关8的位置调节钮6位于狭长孔7之外；感应开关8可采用中国实用新型专利ZL97217301.3《限位继电器》，也可将感应部分与开关动作执行部分分开，图中2即为感应开关控制执行部分，两者之间以连接导线10相连，连接导线10嵌放在隔板4侧壁上的嵌槽14内；在壳体后部空间内则设置有一滑块11，如图2所示，滑块11上对应所述长槽位置5固定有磁块15，如图3所示，壳体1后壁开有一纵向狭长孔13，与滑块11固定一体的拨杆12伸出该狭长孔13外，在本实施例中拨杆12为一拨叉。

为使滑块在壳体内滑动更顺畅，可在所述的滑块11内安放有石墨粉16，在滑动时通过小孔17逐渐外漏，如图3所示。

在某些自动控制机床中，控制机构的固定座(如注塑机的注塑座)本身也需要行程控制，可按如图3所示，为一安装于注塑机的实施例，整个控制机构通过压片21安装在注塑座22上，外部磁块23通过安装架24设置在机床台面25上，这样位于最下面长槽内的感应开关8即由该外部磁块23控制，从而可实现座进、座退的行程控制。