[发明专利]电动轮椅车

权利要求书

1、一种电动轮椅车，由轮椅车体(1)、驱动电机、调速控制机构、电源构成，车体(1)二侧有大轮，车体二侧前方有小轮，其特征是车体二侧之一的大轮由驱动电机(4)驱动而成为主动轮(21)，另一侧大轮成为从动轮(22)，主动轮中心有轮毂(23)，驱动电机(4)置于轮毂内，驱动电机经齿轮(5)传动轮毂从而转动主动轮，带动另侧从动轮转动，主动轮同侧的前方小轮连接在操作杆(33)下端与操作杆同步转动而成为方向轮(31)，另侧小轮是可作360度转动的方向轮(32)，操作杆上方的手柄(331)连接调速控制机构中的车速调节器，电源是直流电池。

2、由权利要求1所述的电动轮椅车，其特征是：调速控制机构有调速、控制二部分组成，调速部分由车速调节器、脉宽发生器、变换放大器、电机构成，车速调节器是由光电管、光栅片合成，光栅片与操作杆上的手柄相连，转动手柄即移动光栅片，改变光栅片与光电管的相对位置，输出不同的电量至脉宽发生器，经变换放大器至电机，使电机以相应的速度转动。

3、由权利要求1所述的电动轮椅车，其特征是：调速控制机构中的控制部分由速度传感器、速度检测器、比较器组成，速度传感器是位于轮毂内的霍尔元件(233)与磁钢(243)，二者分别固定在固定件与转动件的相对位置上，速度检测器与比较器是具有该功能的计算机芯片，计算机芯片将速度传感器发出的信号与设置的额定速度V比较，比较后发出反馈信号至脉宽发生器，调整电机转速。

4、由权利要求3所述的电动轮椅车，其特征是：额定速度V=5公里/小时。

5、由权利要求1所述的电动轮椅车，其特征是：调速控制机构中的车速调节器、脉宽发生器、变换放大器、速度检测器、比较器置于盒(6)内，盒(6)置于车体(1)上。

6、由权利要求1所述的电动轮椅车，其特征是：方向轮(31)与主动轮(21)位于同侧的同一平面内。

7、由权利要求3所述的电动轮椅车，其特征是：轮毂(23)内的霍尔元件(233)至少4只。

8、由权利要求1所述的电动轮椅车，其特征是：电源电池置于电池盒(7)内，在轮椅车体的后下方设有二块可翻转的斗式翻板盒座(12)，电池盒(7)活固定在翻板盒座(12)上。