[发明专利]高山微型耕作机

说明书

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种微型耕作机。

现有的各型耕作机较多，如中国实用新型专利91230328.X号公开的农用微型耕作机、中国发明专利申请92108298.3号公开的微型耕作机等，其构成大致包括机架、操纵扶手、发动机、传动机构、耕作机具和行走机构等。传动机构通常由变速机构、离合机构及配套传动件(如皮带轮、链轮、齿轮等)组成。就现有耕作机来说，由于受其行走机构的限制，通常不便于在两侧高差(即横向高差)较大的山地上行走和耕作。中国发明专利申请96117462.5号曾公开了一种山区土地耕作机，该耕作机的行走机构采用了一种单列行走机构，在该单列行走机构的行走装置周边着地面纵向设置有铰轴，并横向设置有铰接于该铰轴上的防滑齿片，从而构成了应变行走装置。就此现有耕作机来说，其操作较为费力，且仍然不能方便地应用于横向坡度较大的山地，从而存在着缺陷。

本发明的目的是对现有耕作机的行走机构进行改进，提供一种操作方便、能在较大横向坡度下使用的高山微型耕作机。

本发明的高山微型耕作机含有机架、发动机、操纵扶手、耕作机具和行走机构，发动机固定于机架上，所述操纵扶手和耕作机具设置于机架后端，其特征是所述行走机构包括左行走轮、右行走轮和左、右行走轮支承调节机构，所述左、右行走轮支承调节机构均由高度调节杆、高度调节杆定位结构、调节传动杆、上拉杆、下拉杆和四连杆组构成，所述高度调节杆定位结构设置于机架上，所述高度调节杆与该高度调节杆定位结构相配合，高度调节杆的下部铰接于机架上，所述调节传动杆横向固定于高度调节杆的下端，所述四连杆组具有上铰轴、下铰轴、前铰轴和后铰轴，四连杆组中的连杆与铰轴之间设置有减阻轴承，四连杆组的上铰轴由机架支承，所述上拉杆的一端套置在四连杆组的前铰轴上，上拉杆的另一端与调节传动杆的一端相铰接，调节传动杆的另一端与下拉杆的一端相铰接，下拉杆的另一端套置在四连杆组的后铰轴上，四连杆组的下铰轴与所述发动机的动力输出轴之间经传动机构传动连接，所述左、右行走轮分别固定在所述左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组之下铰轴上。在本发明中，上述左、右行走轮支承调节机构的结构相同且能独立操作，其四连杆组构成了可升降的支承轮架，同时，四连杆组的下铰轴实际上成为了行走轮的转轴。通过操纵高度调节杆，可让支承调节机构中的四连杆组发生变形，从而改变该行走轮转轴与机架的竖向距离。操纵左行走轮支承调节机构中的高度调节杆时，左行走轮转轴距机架的竖向距离得以改变。操纵右行走轮支承调节机构中的高度调节杆时，则可改变右行走轮转轴距机架的竖向距离。与此相对应，左、右行走轮的高度亦得到了调节。这样，当耕作机在一侧高、一侧低的山地上耕作时，可以将山地高侧的行走轮调低，或将山地低侧的行走轮调高，而使机架仍然保持或基本保持水平状态，即让耕作机能正常耕作。在本发明中，高度调节杆定位结构可以采用具有不同档位的挂钩组或限位板组、限位槽组等类似结构形式，只要能使高度调节杆在其上定位即可。另外，将四连杆组的下铰轴与发动机的动力输出轴传动连接的传动机构可以为多种形式，如皮带轮传动结构、链轮传动结构等，并可以包括现有的变速机构、离合机构等。

本发明的耕作机与前述现有同类产品相比，以四连杆组构成了能升降调节的支承轮架，从而有效地解决了在横向坡度较大的山区使用耕作机械的问题。

本发明的内容结合以下实施例作更进一步的说明，但本发明的内容不仅限于实施例中所涉及的内容。

图1是实施例中耕作机的结构示意图。

图2是左侧视图。

图3是右侧视图。

图4是A-A剖视放大图。

图5是B-B剖面放大图。

图6是C-C剖视放大图。

图7是D-D剖视放大图。