[发明专利]微型无人推船推驳船队

说明书

本发明涉及适用于内河、海洋及江海直达运输用的推驳船队及推船和驳船联结技术，具体是一种微型无人推船推驳船队及一种微型无人推船和驳船的整体联结技术。

量大而价廉的水运一直是国际经济和贸易发展的重要支柱。推驳船队因有极优异的经济效益而在各国内河运输中占据统治地位。60年代末及70年代初，海上推驳船队也得到了迅速发展。海上推驳船队因为在一定条件下与同样吨位的自航货船相比，其造价低15-30％，在航行距离小于2000海里时，海上推驳船队的经济效益优于自航货船，航距越短优势越大。

国际上流行的海上推驳船队是无人或少人驳船十全员推船，船队的船员大都集中在推船上，推船在船队的尾部，驾驶室设在推船上，为了获得良好的驾驶视线、推船必须具有很高的上层建筑，如前苏联运输木材的海上推驳船队，驾驶室设在推船主甲板上的第六层上层建筑上，推船的尺度很大，其总长×型宽×型深×吃水为43．7×13．5×6．5×4．3m，推船的排水量在千吨以上，日本的3848KW推船的尺寸是35．7×10．2×4．7×3．5m。按常规的眼光，与驳船相比，这些推船的尺度都不算大，但从价值工程和技术工程考察，这样大的推船是一个庞然大物。

在大风浪中，推船和驳船之间的相对运动有纵摇、横摇和起伏，系结装置要能适应这几种相对运动，并要能承受船队在风浪中的联结力及操舵引起的联结力，因此在大风浪中两船之间的联结力是巨大的。研究证明，联结装置的受力大小与相联两船中相对较小一些的船的排水量有关，小船的排水量越大，联结装置的联结力也越大(当然联结力还与海况有关)，所以联结技术是海上推驳船队的关键技术。近20年先后研究成功能够适应恶劣海况及不同用途的联结装置，按两船相对运动可分为非整体式。半整体式和整体式三种，联结件的结构有机械联结和缆绳系结，内海多用缆绳，远洋多为机械联结。

内河因风浪小，船队联结技术得到较好解决，推驳船队得到飞速发展，海上推驳船队虽然得到了发展，但发展势头远不如内河推驳船队，其原因主要是推船大，推船与驳船的联结技术没有很好地解决，减小推船的尺寸，大幅减少推船的燃油量及淡水量，就能减小推船的排水量，从而减小推驳船队中推船和驳船之间的联结力，当联结力很小时，刚性和柔性联结都好解决。

因此本发明的一个目的是设计一种排水量小的推船，以减小推船与驳船间的联结力，使联结技术易于解决、联结装置价廉，可靠的微型无人推船推驳船队，为内河、海洋和江海直达提供价廉的运输工具。

本发明的另一个目的是提供一种价廉、可靠、无限航区的微型无人推船推驳船队的微型无人推船和驳船的整体联结新技术。

实现本发明目的的技术方案是将无人或少人驳船十全员推船改为全员驳船十微型无人推船，其具体方案是一种适用于内河、海洋及江海直达的推驳船队，由至少一艘推船和至少一艘由推船推进及操纵的驳船组成，其特点是至少有一艘微型无人推船，船队全员住食设施、驾驶室及全程燃油舱、淡水舱设在船队的非微型无人推船上，正常航行时，对微型无人推船的推进系统和舵系统的控制和监视是在推驳船队中非微型无人推船的其它船上的一个驾驶处所进行。同一时刻只允许一个驾驶处所有效。

其微型无人推船上只设有与短程自由航行相适应的油舱，淡水舱，小驾驶室和一班船员的临时住食处所。

该船队在正常航行时，驾驶处所对微型无人推船的推进系统和舵系统的控制和监视通过电缆、无线电波、通用液压装置、气控装置、机械装置中一种或一种以上方式在两船之间传递进行。

当船队的驾驶处所对微型无人推船的推进系统和舵系统的控制和监视信息是通过无线电波方式进行时，被无线电波传递的控制信息、反馈信息和监视信息中可加载可修改的密码信息、控制装置和被控制装置均具有修改、加载和过滤密码信息的功能。加密是为了防止干扰，保证航行安全，若能保证不受干扰，可以不加密。

本发明的微型无人推船推驳船队的微型推船和驳船的一种整体联结技术，是将至少一艘微型无人推船和一艘驳船作整体组合设计，驳船尾部船底设有凹槽，微型无人推船前部的甲板压置于驳船尾部的凹槽中，再配以两船之间的相嵌关系和常规的联结装置、将微型无人推船和驳船紧密联结成一整体。