[发明专利]用于传送和翻倒装有可灌注食品的密封包装盒的装置

权利要求书

1.一种用于传送和翻倒装有可灌注食品并且各自具有一相应轴线(A)的密封包装盒(2)的装置；所述装置(1)可沿着一条从一供应站(4)到一输出站(5)的第一路径(P)送进一系列所述包装盒(2)，并同时从一供应位置到一输出位置翻倒包装盒(2)，在供应位置上所述轴线(A)取向一第一方向(B)，在输出位置上所述轴线(A)取向一横交于所述第一方向(B)的第二方向(C)；此装置的特征在于，它包括许多推送臂杆(15)，它们配合并用于沿着所述第一路径(P)送进各个所述包装盒(2)；致动装置(14)，它用于沿着一包括至少与所述第一路径(P)一致的一部分(S1)的连续第二路径(S)使所述各臂杆(15)移动；导引装置(17)，它基本上沿着所述第一路径(P)伸展并配合所述包装盒(2)以便从所述供应位置向所述输出位置逐渐地推动包装盒(2)；以及控制装置(18)，它用于控制所述各臂杆(15)的位置并配合每一所述臂杆(15)以便沿着与所述第一路径(P)一致的所述第二路径(S)的所述部分(S1)使臂杆(15)在以下两个臂杆位置之间移动，即一作用并推动相应的所述包装盒(2)的第一操作位置与一释放所述包装盒(2)的第二操作位置之间移动。

2.按照权利要求1所述的一种装置，其特征在于，在所述第一操作位置上，每一所述臂杆(15)基本上平行于所述第一方向(B)，以及在所述第二操作位置上，每一所述臂杆(15)基本上平行于所述第二方向(C)。

3.按照权利要求2所述的一种装置，其特征在于，所述控制装置包括连续约束装置(18)，用于连续地约束所述各臂杆(15)，并形成连续的一系列中间位置，在此处每一所述臂杆(15)作用并推送相应的所述包装盒(2)，并在此处所述臂杆(15)逐渐地从所述第一方向(B)取向所述第二方向(C)。

4.按照前述权利要求中任何一项所述的一种装置，其特征在于，它包括固定的支承装置(10)，并在于所述致动装置包括一旋转件(14)，它相对于所述支承装置(10)围绕一基本上平行于所述第二方向(C)的相应固定轴线(E)转动；所述各臂杆(15)以铰接方式连接于所述旋转体(14)的一外周边；所述第二路径(S)是一圆形路径；以及所述第一路径(P)基本上是弧形的。

5.按照权利要求4所述的一种装置，其特征在于，在所述供应站(4)处，每一所述推送臂杆(15)设置得平行于相应所述包装盒(2)的轴线(A)，并处在一通过所述旋转件(14)的转动轴线(E)的平面之内。

6.按照权利要求4或5所述的一种装置，其特征在于，所述旋转件(14)基本上是鼓状的，并包括一基本上圆筒形的侧壁(24)，它具有许多硕长的贯通槽孔(25)，槽孔本身具有基本上平行于所述旋转件(14)的轴线(E)的相应轴线并容放铰接到旋转件(14)相切的各相应销栓(29)的各相应臂杆(15)。

7.按照权利要求6所述的一种装置，其特征在于，每一所述臂杆(15)在所述第一操作位置上和所述各中间位置上从所述旋转件(14)向外伸出，而在所述第二操作位置上完全退回到相应所述槽孔(25)的内部。

8.按照前述权利要求4至7中任何一项所述的一种装置，其特征在于，所述连续约束装置包括一凸轮(18)，它成一体地连接于所述支承装置(10)并配合所述各臂杆(15)沿着所述第二路径(S)与所述第一路径(P)一致的所述部分(S1)使各臂杆(15)从所述第一操作位置向所述第二操作位置移动，并沿着所述第二路径(S)的一其余部分(S2)从所述第二操作位置向所述第一操作位置移动。

9.按照权利要求8所述的一种装置，其特征在于，所述凸轮(18)包括一基本上圆筒形的主体(30)，它与所述旋转件(14)同轴线并至少部分松驰地容放在一由旋转件(14)所限定的腔室(19)的内部，以及成形加工成的接合装置(33)，其沿着所述圆筒形主体(30)的外部周边成环形地伸展；每一所述臂杆(15)包括一作用部分(26)，它作用于一相应的所述包装盒(2)并可从所述旋转件(14)向外伸出，一随动部分(27)，它伸展在所述旋转件(14)的内部并以滑动方式配合所述接合装置(33)，以及一铰链部分(28)，它用于把臂杆(15)铰接于旋转件(14)上并插置在所述作用和随动部分(26，27)之间。