[发明专利]硬币包裹机

说明书

本发明涉及一种能够可靠地形成各含有预定数目硬币的包好的硬币卷的小型硬币包裹机。

硬币包裹机通常被设计成在一个硬币堆叠部件内堆放预定数目的硬币，将如此堆叠成的硬币供给一硬币包裹部件并包裹这些硬币。为确保总是包裹预定数目的硬币，由一个传感器计算出供给硬币堆叠部件的硬币数目，并且当预定数目的待包裹硬币被供给硬币堆叠部件时，一个挡块防止后续硬币进入硬币堆叠部件。

但是，当由传感器所探测的硬币没有正确地堆放在硬币堆叠部件内时，被包裹的硬币数目可能小于预定数目。另一方面，当挡块失效时，其数目超过预定数目的硬币被供给硬币堆叠部件且被包裹的硬币数目可能大于预定数目。因此，提出了一种具有用于探测预定数目的待包裹硬币是否已堆放在硬币堆叠部件内的探测装置的硬币包裹机。

日本专利申请公开号5-298521提出了一种如此设计的硬币包裹机，它向堆放在硬币堆叠部件内的且被供给硬币包裹部件的硬币边缘照射光线，通过CCD(电荷耦合器件)探测反射光线，然后根据CCD的探测信号检测相邻的堆放硬币间的间隙并计算间隙的数目，由此检测出待包裹的硬币数目。

但是，为了在硬币包裹部件内引导包装纸并进而即使是在包裹其直径在待包裹硬币中是最小的硬币时也能可靠地引导包装纸，将导向件设置在包装辊和待包裹的硬币之间。因此，如果设置CCD，则很难保证安放CCD的空间，由此使硬币包裹机不可避免地变得大型化。

因此，本发明的一个目的是提供一种能够可靠地形成各含有预定数目的硬币的包裹好的硬币卷的小型硬币包裹机。

本发明的上述及其它目的可以通过一台包括用于堆叠投放硬币的硬币堆叠机构、用于包裹由硬币堆叠机构所堆放的硬币的硬币包裹机构、用于支承硬币摞并将它们从硬币堆叠机构移到硬币包裹机构的硬币摞移动机构的硬币包裹机来实现，此硬币包裹机还包括位于硬币堆叠机构和硬币包裹机构之间以便向从硬币堆叠机构移到硬币包裹机构的硬币摞照射光线的发光机构、位于硬币堆叠机构和硬币包裹机构之间以便光电地探测出从发光机构照射到硬币摞上并由硬币摞的边缘反射回的光线的光探测机构、根据由光探测机构所产生的探测数据来探测相邻硬币之间的部分的硬币数目确定机构，由此确定出由硬币摞移动机构所支承的堆放硬币的数目。

在本发明的一个优选方案中，发光机构和光探测机构设置在同一个水平面内。

在本发明的另一个优选方案中，光探测机构包括许多水平布置的光线接收元件。

在本发明的又一个优选方案中，硬币数目确定机构被设计成将由光探测机构所产生的探测数据二进制化并根据如此二进制化的数据探测相邻硬币间的间隙。

在本发明的另一个优选方案中，硬币数目确定机构被设计成依照根据最厚的待包裹硬币的厚度所产生的标准数据来判断由光探测机构所测到的光线是否是被硬币摞的边缘反射回来的。

根据以下参见附图的描述，本发明的上述和其它目的和特征将变得一清二楚。

图1是表示作为本发明的一个实施例的硬币包裹机的内部机械结构的示意透视图。

图2是硬币堆叠部件和硬币包裹部件的示意侧视图。

图3是表示光源、狭缝、圆透镜和行传感器布局的平面示意图。

图4是硬币包裹机的控制系统、探测系统和驱动系统的框图。

图5是表示行传感器如何产生与硬币摞有关的探测波的图形。

图6是表示由CPU二进制化的探测数据的图形。

如图1所示，作为本发明的一个实施例的硬币包裹机被设计用于包裹具有特定面值的硬币。经过一个投币口(未示出)而被放入硬币包裹机中的硬币经过一条传送带(未示出)的传送而被送到一个转盘1上。如本领域公知的那样，一个环形导向件(未示出)设置在转盘1的周边部分上，且一个硬币分选通路2与环形导向件的开口部分相连。

硬币分选通路2是由一对导向件3、4和一条传送带5构成的且该对导向件3、4之间的距离是可调的，从而只有具有某种面值的待包裹硬币经过硬币分选通路2，直径大于待包裹的币种直径的那些硬币留在了转盘1上，直径小于待包裹的币种直径的硬币落在导向件3、4之间而被收走。一个传感器6设置在硬币分选通路2中，以区分币种并计算硬币数目。一个挡块(未示出)设置在硬币分选通路2的下游端部附近，它可伸入硬币分选通路2，用以中断后续硬币的传送。