[发明专利]具有电子电路分配结构的电动机

权利要求书

1、一种电动机，包含：

活动件；

多相绕组，其相数为3相或以上；

提供直流电压的电压源装置；

Q个第一功率放大装置，Q为3或大于3的整数，每个放大装置包括第一FET功率晶体管，它在所述电压源装置的负端侧与所述多相绕组之一之间形成电流路径；

Q个第二功率放大装置，每个放大装置包括第二FET功率晶体管，它在所述电压源装置的正端侧与所述多相绕组之一之间形成电流路径；

产生多相改变信号的改变信号产生装置；

响应于所述改变信号产生装置的输出信号控制所述Q个第一功率放大装置的第一分配控制装置；

响应于所述改变信号产生装置的输出信号控制所述Q个第二功率放大装置的第二分配控制装置；以及

至少使所述Q个第一功率放大装置和所述Q个第二功率放大装置之一进行高频转换的转换操作装置；

其特征在于，

所述第一分配控制装置和所述第二分配控制装置包括向所述Q个第一功率放大装置和所述Q个第二功率放大装置中至少一个装置的导通控制端侧提供至少在上升和/或下降斜率上平滑或基本平滑变化的至少一个电流信号的装置。

2、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述第一分配控制装置包括向每个所述Q个第一功率放大装置的导通控制端侧提供至少在上升和/或下降斜率上平滑或基本平滑变化的第一Q相电流信号的装置。

3、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述第二分配控制装置包括向每个所述Q个第二功率放大装置的导通控制端侧提供至少在上升和/或下降斜率上平滑或基本平滑变化的第二Q相电流信号的装置。

4、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述第一分配控制装置和所述第二分配控制装置包括对应于指令向所述多相绕组提供电源的命令信号至少改变所述电流信号斜率的装置。

5、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述转换操作装置包括：

获得对应于由所述电压源装置提供的流向所述多相绕组的电源电流的电流检测信号的电流检测装置，和

把所述电流检测装置的电流检测信号与命令信号进行比较的转换控制装置，从而至少使所述Q个第一功率放大装置或所述Q个第二功率放大装置响应于比较结果同时进行关断操作。

6、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述转换操作装置包括：

响应于单个脉冲信号至少使所述Q个第一功率放大装置或所述Q个第二功率放大装置在它们的导通控制端侧进行转换操作的转换控制装置。

7、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述转换操作装置包括：

响应于单个脉冲信号使所述Q个第一功率放大装置的一个或两个在它们的导通控制端侧同时进行转换操作的转换控制装置。

8、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述第一分配控制装置和所述第二分配控制装置包括辅助电源装置，至少向所述Q个第一功率放大装置和所述Q个第二功率放大装置之一的导通控制端侧至少提供一个辅助信号。

9、权权利要求8所述的电动机，其特征在于，

所述辅助信号的有效电角度等于或基本等于360/Q度。

10、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述第一分配控制装置包括向所述Q个第一功率放大装置的导通控制端侧提供第一Q相辅助信号的辅助电源装置。

11、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述第二分配控制装置包括向所述Q个第二功率放大装置的导通控制端侧提供第二Q相辅助信号的辅助电源装置。

12、如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述Q个第一功率放大装置和所述Q个第二功率放大装置中至少一个功率放大装置用Q个所述第一FET功率晶体管和Q个所述第二FET功率晶体管中一个FET功率晶体管放大导通控制端侧的输入电流。