[发明专利]卷绕纱线的方法

说明书

本发明涉及把纱线卷绕成一卷装的方法，其中，在正常卷绕操作时，一卷绕轴与一压向卷装表面的接触罗拉一起工作，而在初始卷绕操作时则不与接触罗拉一起工作。

众所周知，在卷绕机上，通过驱动接纳卷装的卷绕轴就把纱线绕成一卷装。在卷绕周期内，控制卷绕轴的驱动，这样在绕纱的同时使纱速保持恒定。为了控制卷绕轴的转速，在正常运作时，一接触罗拉压向卷装表面。连续测量接触罗拉的转速并通过控制卷装的转速使接触罗拉转速保持恒定。

为了使在接纳卷装的卷绕管上收集纱线，又要防止损坏初始绕层，通用的办法是只有在完成了初始卷绕阶段才把接触罗拉与卷装表面接触。

只有在接触罗拉与卷装表面接触以后才开始控制卷绕轴的转速。开始控制此卷绕轴转速可以发生在一定卷绕时间之后，如EP0,391,101所公开。在此实例中，卷绕时间必须定下，以保证接触罗拉与卷装表面在此时间点上相接触。

EP0,200,234公开了一种方法，该方法采用借助传感器检测到的接触罗拉的位置变化来起动控制，在此方法中，一位置传感件直接用于起动上述控制。

EP0,580,548公开了一种方法，该方法采用一个工作参数的改变作为起动上述控制的信号。工作参数包括卷绕轴转速，接触罗拉转速，接触压力或驱动转矩。

在所有这些方法中，在初始卷绕时都不控制卷绕轴的转速。由于这个原因，可以有所不同，在过渡到控制状态(正常运转)的过程中卷绕轴转速会突然改变。此改变取决于卷绕轴转速改变的一定斜率。然而，因为卷装的周边速度取决于纱线的卷绕量，也就是卷装直径的增加，卷绕轴转速呈线性变化，结果在初始卷绕阶段，纱线速度不能保持恒定，这又使在卷绕时纱线的张力改变。

因此，本发明的目的是提供一种本文前言所述的那种绕纱方法，其中，从初始卷绕阶段到正常卷绕阶段的过渡中，卷绕轴或接触罗拉的转速无显著改变。本发明的另一目的是提供一种方法，其中在卷装绕纱的较长时间间隔中并未对卷绕轴的转速进行控制。

根据本发明，在初始卷绕阶段，通过一转速变化函数，在任何时间点或任何卷装直径处，在保持纱速不变的同时预定某一卷绕轴的转速，而在卷绕时通过控制该卷绕轴的转速就能达到本发明的目的。所以，从一开始，甚至卷装和接触罗拉尚未接触时就使该卷绕轴具有一定的转速，该转速接近控制过程时的速度。本发明的优点就在于不必确切地定下接触罗拉与卷装接触的位置或时间点。

因此，在正常卷绕阶段经过一定时间时就可以开始控制，而不必怕由于速度不适应而引起损伤。在卷装卷绕的同时，上述转速变化函数表明，经一段时间后，卷装直径逐渐增大。从诸如横移速度，横移动程，交叉角，管径以及纱支的粗细等卷绕参数，就能确切地预定卷装直径的增加。因此也就能确定速度的变化，条件是在卷绕周期中，纱速和卷装的周边速度保持不变。同样，在卷绕的任何时刻能将它与保证一恒定纱速的卷绕轴的转速相联系。也可不用时间，人们可以通过卷装的直径来确定在卷绕时间内卷绕轴的转速。此预定速度变化函数输到一控制装置来控制卷绕轴的驱动，所以驱动电动机近似在可控速度下来操作卷绕轴。

本发明方法一个很有利的改变是在卷绕周期开始时，连续地计算出卷装的直径。根据先前计算出的卷装直径和周边速度正比于纱速的情况就可计算出卷绕轴的相应转速。此方法的上述变化在起动过程中特别有利。

本发明还有一个有利的改进，在正常卷绕阶段获取一个实际值。就可根据实际速度变化的函数，控制下一个改变程序中的卷绕轴转速。在可控的正常卷绕阶段，甚至在未控制的初始卷绕范围都能获得在正常运转中受控制的条件。即使当卷装表面与接触罗拉接触时，也不会引起来自控制状态下相当大的变化速度。在接触罗拉未与卷装表面接触时，可以在卷绕周期的任何阶段实现这种卷绕轴速度的控制。这样，在接触罗拉从卷装上提升后，在卷绕周期结束时，还能应用卷绕轴的速度。

本发明的其它有利改进将在权利要求书中进一步限定。

参照实施例以及附图，下文将详细叙述本发明的方法，其中：

图1是在初始卷绕阶段，卷绕机一个实施例的前视示意图；

图2是在正常运转时，图1所示卷绕机的一个侧视示意图；

图3是示出作为卷装直径函数的卷绕轴转速曲线的坐标图。

下文对图1和图2所示的实施例作说明。

一根纱线3以恒速前进到一卷绕机，一开始，纱线3穿过一形成横向三角形顶点的导纱件1，随后，沿方向2前进，纱线3到达下文将叙述的横移机构4。