[发明专利]联合收割机

说明书

本发明涉及一种作业部与走行部可相对左右移动地构成的联合收割机，详细地讲是关于通过使驾驶部与走行装置成为一体，能维持良好的操纵感觉地改善左右重量平衡的技术。

以往，公开了作为收割部可相对于机体左右移动，能够得到适于中割及回割两种状态的具有收割部横向滑动构造的联合收割机(特开平5-153841号公报等)。

在通常的联合收割机中，机体左侧设置有脱粒部，并且在机体的右侧设置有谷粒仓或装袋用料斗等谷粒收容部，因此，伴随着收割脱粒作业走行，脱粒后的谷粒贮留在收容部，机体的右侧逐渐加重。因此，无论是否为收割部可横向滑动的联合收割机，在谷粒收容部中满载谷粒的状态下，重心偏向于右侧。因此，在水田中，往往由于右侧的履带严重下沉而难以转动，或难以直线行走等对走行性能造成不良影响。

本发明的目的是提供一种即使谷粒收容部的负荷发生变化，机体的左右平衡也尽量不发生变化并改善操纵性能的联合收割机。

为了达成上述目的，本发明的联合收割机具有履带走行装置、驾驶部、发动机的走行部及具有收割部、脱粒部、谷粒收容部的作业部构成，其特征为，具有支持前述收割部、脱粒部、谷粒收容部的作业支架和使该作业支架相对前述走行部的走行支架沿机体的左右方向相对移动的相对移动机构。

根据上述方案，由于走行部与作业部能够在机体的左右方向上相对移动调节，如果谷粒收容部加重而使左右平衡变化时，走行部与作业部能够相对横向移动，以吸收其平衡变化，即使收容的谷粒量变化，左右的平衡也能够维持于所定的状态。

并且，由于驾驶部与走行部为一体，无论作业部的横向移动如何，驾驶部与履带间的位置关系不会改变。例如，驾驶部与作业部一体的场合，在作业走行中谷粒仓内的谷粒贮留变多，作业部向左移动时驾驶部也向左移动，相对于田垄的视线发生变化，有可能产生机体在垄上横向错位的错觉。但是，本发明中由于即使作业部发生横向移动而视线也不会发生变化，能够将操作感觉维持于一定的状态，易于驾驶。加之由于发动机也设置于走行部，无需在发动机与履带走行装置间的传动系中设置能够横向移动的构造，仅以往那样的简单结构即可。

从而，由于驾驶部、发动机和履带装置一体化的走行部与作业部的相对横向移动，能够提供走行传动系统不复杂化，驾驶部与走行场合的关系能够维持一定而成为容易操作状态，同时能够修正伴随作业进行以致谷粒收容部侧加重而引起的左右平衡变化，提高走行性能及操作性能的车体移动装置。

在上述结构的基础上，在前述谷粒收容部中设置了能够检测所贮留的谷粒量的谷粒量检测装置，此谷粒量检测装置与相对移动机构相联系，具有以下好处。

伴随着谷粒量的增加，谷粒收容部的重量加大，机体的左右平衡变化。此时作业部通过相对于走行部相对移动而离开谷粒收容部，自动地发挥左右平衡的补偿机能。因此，例如，在收容、脱粒作业中也能够维持左右平衡成为使左右平衡相等或使右侧稍重等所定状态。

在本发明中还可采用具有检测脱粒部是否动作的脱粒检测装置且此脱粒部不动作时阻止前述相对移动机构的动作的结构。

如具有脱粒检测装置，走行部与作业部的相对移动，在脱粒部动作时，即回收谷粒量变化的脱粒作业中能够进行，在路上走行中及向卡车的车斗装卸中谷粒量没有变化，不需修正左右平衡时不相对移动。即有不进行不必要的相对移动的好处。

从而，能够提供有必要修正左右平衡时进行相对移动，不必要时不进行相对移动的简练的联合收割机。

如果在收割部存在收割谷秆时，走行部与作业部联系成为不相对移动，由于在收割脱粒的作业走行中不相对移动，更为适宜。就是说，如果在作业走行中相对移动，机体的左右平衡发生变化时，由于其反作用，有时有方向操作的必要。在此方向操作时，收割部可能会移出种植谷秆的田垄以外，因此在作业走行中使其不相对移动即能消除这种可能。这样，走行部与作业部的相对移动仅限于在由已收割垄到下个未收割垄的地头转弯时或使用卸料机排出谷粒等左右平衡变化不成为问题时进行。

在本发明中，为了在收割部存在收割谷秆时走行部与作业部不相对移动，可以采用在联合收割机中设置例如能够检测收割部中有无谷秆的谷秆存无传感器并在此收割部中存在收割谷秆时阻止相对移动机构动作的结构。

这样，在左右平衡变化不成为问题的作业走行以外时进行相对移动，能够不产生机体相对垄错位等问题。

前述相对移动机构由架设能使走行部的走行支架与作业部的作业支架相对移动的驱动器来构成。