[发明专利]用于测试捡放系统的喷管的装置和方法

说明书

本发明通常涉及捡放系统领域。

电子工业中，捡放系统或组装机被用于填充印刷电路板(PCB)。捡放系统包括用于建设PCB的各种元件。例如，捡放系统典型包括有其中接有许多喷管的定位装置。利用喷管，定位装置选择地从在组装台上的预定位置捡起位于馈料机中的元件，并放它们于如PCB的基片上。完全填充该PCB后，捡放系统填充另一PCB。这些系统节约填充PCB的大量时间和劳动。

然而，一个或多个喷管会不适当地接到定位装置或从定位装置漏掉。例如，喷管会相对捡放系统的元件呈现区域偏心或太高，或喷管会弯曲。另外，通过喷管提供的真空力会不够低。由于这些错误，PCB会通过组装而未接受重要元件，或其上元件不适当地放置。这导致不希望的PCB和捡放系统的检查，导致组装期间的停机。

本发明的目的是提供一种测试捡放系统的喷管的装置和方法，特别适用于测试喷管的各种特性，且避免停机检查。

本发明提供一种用于测试捡放系统的喷管的装置，所述装置包括：

膜片，配置所述膜片以从喷管接收接触面；和

传感器，所述传感器运行以产生响应所述膜片移动而变化的信号。

本发明的优点是：在组装的进行期间检测捡放系统的各种特性。

附图简要说明

图1描绘包括定位装置和喷管的捡放系统；

图2是用于测试图1的捡放系统的喷管的装置的立体图；

图3是图2的装置沿线3-3’的横切图，示出装置的储罐、膜片和储罐压敏器；

图4是图3的装置的横切图，其中喷管被定位为使膜片被弯曲为下弯位置；

图5是图3的装置的横切图，其中喷管被定位为使膜片被弯曲为上弯位置；

图6是从捡放系统的运行观点描绘测试喷管的方法的流程图；

图7是从装置的运行观点描绘测试喷管的方法的流程图；

图8示出对应于储罐中的流压变化的信号图。

本发明公开用于测试捡放系统的喷管的装置和方法。装置包括储罐；膜片，盖住储罐的开口且尺寸适于从喷管接收接触面；和储罐压敏器。装置还可包括处理器，耦合到储罐压敏器；和输出装置，耦合到处理器。方法包括定位喷管，用于与膜片接触，产生响应膜片的移位而变化的信号，比较信号与预定信号，且响应比较结果执行错误功能。

图1描绘组装机或捡放系统100。捡放系统100包括定位装置102，它有可拆卸地安装在其上的一组喷管105，如喷管104。一组喷管105的许多个各有不同的尺寸和/或形状，以捡起不同尺寸和重量的电子元件。捡放系统100还包括其上确定有一组缝107的组装台106，可拆卸地安装在一组缝107中的一组馈料机122，真空系统(未示出)，用于通过一组喷管105选择地提供低压真空力，控制单元114和输出装置116。

控制单元114含有电路和元件，包括通过剖视120所示的处理器118，用于控制关于捡放系统100的大多数方面。通过处理器118，控制单元114控制真空系统的真空力和定位装置102的移动，它可转动且可在x-,y-,z-方向移动。处理器118优选包括存储器和模数(A/D)转换器(未示出)，和存储在存储器中用于这种控制的软件程序。输出装置116被耦合到处理器118，且典型用于向捡放系统100的运行者提供指令和信息。优选地，输出装置116包括可视显示器。

一组馈料机122的每个，如馈料机108，包括框110，其上可旋转地安装的元件卷112和元件呈现区域113。利用一组喷管105和真空系统，定位装置102典型运行于传统方法，以从一组馈料机122捡起电子元件和填充基片，如印刷电路板(PCB)124。对一组喷管105的每个，提供弹簧(不可见)以补偿在电子元件上的向下作用力。由于捡放系统100基于位于元件呈现区域的每个元件填充PCB124，电子元件的位置是重要的。

然而，喷管104会不适当地接到定位装置102或从定位装置102漏掉。会有喷管104的定位、高度、中心位置等的错误。另外，对于捡起或高速定位而言，通过喷管104提供的真空力会不足够或不存在。这些问题典型导致误捡电子元件，这导致电子元件误放或从PCB124漏掉。

图2示出用于测试捡放系统100的一组喷管105的装置200，仅为了更好观看的目的相对图1放大示出。装置200从类似于馈料机108的框架110的框架202构成，且在框架202内，且因此配置以可拆卸地安装在一组缝107之一中。装置200包括膜片204，有由膜片204覆盖和封装的开口的储罐206(通过剖面207部分可见)，和储罐压敏器208。