[发明专利]板带轧制过程温度观测器方法无效
申请号: | 98120460.0 | 申请日: | 1998-10-22 |
公开(公告)号: | CN1252521A | 公开(公告)日: | 2000-05-10 |
发明(设计)人: | 张进之;王琦 | 申请(专利权)人: | 冶金工业部钢铁研究总院 |
主分类号: | G01K13/00 | 分类号: | G01K13/00 |
代理公司: | 北京科技大学专利代理事务所 | 代理人: | 刘波 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轧制 过程 温度 观测器 方法 | ||
1、一种板带轧制过程温度观测器方法,该方法所得出的温度是生产中所需的平均温度值,该方法由压力公式和弹跳方程微分,整理得出温度观测器测算公式,其数学表达式如下:
Ti=Tei+ΔTi
其特征在于:由全辊面压靠法测量轧机刚度与计算法计算轧机刚度综合,确定轧机刚度值,得出高精度弹跳方程而提高Δhi、ΔHi测算精度,由正常工况下实测数据,用变形抗力和温降模型参数非线性估计方法,提高压力计算精度,从而使Qi,P/T精度提高,最终达到提高实测温度精度的目的。
2、根据权利要求1所述的方法,提高轧机弹跳方程的精度是关键之一,为了提高轧机弹跳方程的精度,需要一种确定不同板宽轧机刚度值的方法,其特征在于:该方法利用压靠法实测出全辊面接触的刚度值M,计算出轧辊部分的刚度值,从而可以得到牌坊部分的刚度值,不同板宽时的轧辊值可以用板边至压下螺丝之间挠度差值与全辊面压靠时的辊边至压下螺丝之间挠度差值与全辊面压靠时的辊边至压下螺丝之间挠度差值之比得到,采用实测和计算联合确定轧机刚度值;实用轧机弹跳方程可分为线性段和非线性段,对于线性段来讲,该方法由轧辊几何尺寸、材质、轧机牌坊、压下螺丝、螺母等几何尺寸,可以计算出不同板宽时的刚度值M(b),全辊面压靠法测得线性段刚度M,由两种刚度值的相等点得出β参数,由ΔM/Δb之比得出α,从而得出板宽的刚度计算公式,其数学表达式为:
M(b)=M[1-(L-β-b)α]式中:M(b)------板宽b的轧机刚度,N/mm,
M-----轧机刚度, N/mm,
L------辊面宽度, N/mm,
b----轧件宽度,
α、β-参数,
对于非线性段,以实测非线性弹跳方程式为基准,按线性段计算刚度值修正,其计算公式的数学表达式为:
M(P)=a0+a1p+a2p2+a3p3+a4p4
a0、a1………a4-----回归得出的系数,N/mm,
M(p,b)------压力,板宽函数的刚度,N/mm,
M(b)----线性段板宽函数的刚度,N/mm,
M-------全辊面轧机刚度,简称轧机刚度,N/mm,
3、根据权利要求1所述的方法,温度测算的精度是关键之一,而精度取决于三个偏导数值和厚度测算值,所以轧件压力计算公式和轧机刚度系数的精度是关键,其特征在于:压力计算精度是通过正常工况下实测数据反演估计出变形抗力(K)和温降公式(T)的参数。
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