[发明专利]洗衣机

说明书

本发明涉及具有不平衡检测装置的洗衣机及其控制方法，特别涉及具有简单结构的不平衡检测装置的洗衣机及其控制方法，该不平衡检测装置包括磁体和簧片开关，能够防止由于水份引起的误操作。

通常，洗衣、漂洗、排水和脱水过程先在洗衣机的控制洗衣过程的微机中编程。使用者选择任何这样程序时，根据选择的程序自动进行洗衣。即，一旦使用者选定洗衣程序，使用者无需留意，洗衣自动按选择的程序进行。

因此，各种传感器准确检测当前的工作状态及微机根据传感器的检测结果准确控制洗衣过程是很重要的，监控洗衣机工作需要的传感器例如检测洗衣机动不平衡传感器，检测门开关状态的传感器和称量衣物和水的传感器。

另外，当洗衣桶在洗衣或脱水过程中旋转时，由于洗衣桶中衣物的不均匀分布会引起洗衣桶的动不平衡。为了避免麻烦，使用者要直接检查出洗衣桶的动不平衡，因此开发了不平衡检测装置。

图1和图2示出洗衣机的传统不平衡检测装置的典型例子。

如图1和2所示，传统不平衡检测装置在外壳10内靠近水桶12处，包括第一接触点30a，第二接触点30b，和检测由于洗衣桶14不平衡旋转引起的水桶12异常运动的杠杆32。而且，在盒34中设置一个接触点改变件26，它随杠杆32的运动上升或下降，使第一和第二接触点30a和30b连接或断开。

然而，在这种传统不平衡检测装置中，当接触点30a和30b间的连接和断开由杠杆32反复进行时，杠杆32会由于它的结构缺陷而扭转。而且，因为第一和第二接触点30a和30b在盒34中未完全密封，外来物的渗入会引起故障。特别是，接触点的功能会被水份影响。

因此，传统不平衡检测装置的缺点在于：因为接触点30a和30b是以机械方式移动的，该装置的部件会由于反复地操作而损坏，而且因为接触点30a和30b是暴露在外来物和水份中，会由于在接触点30a和30b间的未预期的接触而引起故障。

因此，为了提高洗衣机的性能，需要开发一种能够解决上述缺点的可靠的不平衡检测装置。

此外，当洗衣机门打开时，为了停止洗衣机工作，传统不平衡检测装置具有附加的部件，从而增加了部件数目。

本发明旨在解决上述问题。本发明的目的是提供具有不平衡检测装置的洗衣机，该装置能够防止在检测洗衣桶动不平衡时水份或外来物引起的故障。

本发明的另一目的是提供具有不平衡检测装置的洗衣机，该装置能准确检测洗衣桶的不平衡旋转。

本发明的再一目的是提供具有不平衡检测装置的洗衣机，该装置具有提高的寿命。

本发明的又一目的是提供具有结构简单的不平衡检测装置的洗衣机，该装置能检测洗衣桶的动不平衡和门的开或关状态。

本发明的又一目的是提供洗衣机的控制方法，通过该方法，可以检测洗衣桶的不平衡旋转和洗衣机门的开或关，并控制洗衣机的操作。

为达到上述目的，根据本发明的洗衣机，包括：一个外壳，具有一个打开的顶部；一个水桶，安在外壳内；一个洗衣桶，可旋转地安装在水桶内；一个门，用于打开和关闭外壳的打开的顶部；一个不平衡检测装置，用于检测洗衣桶的动不平衡及门的打开或关闭状态；和一个控制器，确定门是否打开，和洗衣桶是否在不平衡状态旋转，

其中，不平衡检测装置包括一个在水桶顶部的磁发生装置；

一个杠杆，它装配到门的铰链轴上，向下延伸而位于水桶上；

一个磁检测装置，在杠杆的下部，面向磁发生装置并与磁发生装置分开预定距离设置；

和一个信号输入装置，将磁检测装置的磁检测状态转换成电信号，将所述电信号送至控制器。

所述磁发生装置最好是一个磁体，所述磁检测装置最好是所述磁体使其动作的簧片开关或霍尔(hall)传感器。

所述杠杆最好是磁屏蔽材料的，在杠杆的底部形成一个安装所述簧片开关的孔，在簧片开关面向磁体的位置，使磁力线从中通过。

所述信号输入装置包括一个直流电源(下称DC电源)，它串联接地的簧片开关以产生一个给定值的直流电压(下称DC电压)，控制器的不平衡信号输入端子连接DC电源和簧片开关之间的接线点，从而如果水桶的运动超过给定范围，或门的开启超过给定角度，簧片开关关闭，从而，DC电源产生的电压信号加到控制器上。

如果控制器从信号输入装置收到预定次数以上的持续24-450毫秒的给定值的DC电压信号，控制器确定洗衣桶在不平衡状态旋转。

如果控制器从信号输入装置收到持续超过450毫秒的给定值的DC电压信号，控制器确定门打开。